CANNON.JS 角速度表现奇怪

Question

我目前正在尝试使用three.js 和cannon.js。

我有一个像这样的对象：

var ship = {
    mesh: new THREE.Mesh(); //let's pretend there's a mesh in there.
    rigidBody: new CANNON.RigidBody(); //let's pretend there's a rigid body in here.
};

在更新功能上，我将网格旋转到刚体的旋转，如下所示：

var update = function(){
    ship.mesh.rotation.x = ship.rigidBody.quaternion.x;
    ship.mesh.rotation.y = ship.rigidBody.quaternion.y;
    ship.mesh.rotation.z = ship.rigidBody.quaternion.z;
};

这一切都很好，问题是当我定义一个角速度时。

ship.rigidBody.angularVelocity.z = 1; //for example

我认为物体会开始旋转，直到角速度达到 0，但它只是有点前后摇摆。谁能这么好心地解释一下为什么会这样，也许可以给出一个解决方案来保持物体旋转？

Answer 1

你应该这样做：

var update = function(){
    ship.mesh.quaternion.x = ship.rigidBody.quaternion.x;
    ship.mesh.quaternion.y = ship.rigidBody.quaternion.y;
    ship.mesh.quaternion.z = ship.rigidBody.quaternion.z;
    ship.mesh.quaternion.w = ship.rigidBody.quaternion.w;
};