Qt6 将信号连接到 Lambda 函数

Question

我正在使用DataRouter 类来处理与QSerialPort 的通信（然后在其他地方传达结果）。连接的设备每秒左右发送一个状态包，我想在不轮询设备的情况下读取它。我尝试直接使用QSerialPort的waitForReadyRead函数，但是无论我设置等待时间多长，它总是超时。看着 here 和 here 我看到信号可以连接到 Lambda 函数。现在我正在尝试将QSerialPort 的readyRead 信号连接到调用我的on_dataRecieved 函数的Lambda，但我收到错误C2665:"QObject::connect: none of the 3 overloads could convert all of the argument types。以下是我所拥有的示例：

DataRouter.h

template<class SerialPort>
class DataRouter
{
public:
    DataRouter ();
private slots:
    on_dataRecieved();
private:
    shared_ptr<SerialPort> m_port;
};

DataRouter.cpp

template<class SerialPort>
DataRouter<SerialPort>::DataRouter()
{
    m_port = std::make_shared<SerialPort>()
    QObject::connect(m_port, &QSerialPort::readyRead, this, [=](){this->on_dataRecieved();})
}

template<class SerialPort>
void DataRouter<SerialPort>::on_dataRecieved()
{
 //Do stuff
}

Answer 1

如果您的“目标”不是 QObject，您需要使用以下 connect 重载。问题是，您试图使用非 QObject 作为“上下文”来确定连接的生命周期，这是不可能的。为了减轻它，您需要在 DataRouter 被破坏时以某种方式释放连接；一种方法是存储 connect() 将返回的内容并稍后调用 disconnect。

关于来自智能指针的信号，你有没有试过这个： connect(m_port->get(), &QSerialPort::readyRead, &DataRouter::on_dataRecieved);

Answer 2

您的m_port 不是QSerialPort 类的实体，这就是为什么您没有可以从中发出的QSerialPort::readyRead。 template<class SerialPort> 不做什么，它只是模板化参数的名称。 你可能想要这样的东西：

DataRouter.h

class DataRouter : QObject
{
public:
    DataRouter ();
private slots:
    on_dataRecieved();
private:
    QSerialPort* m_port;
};

DataRouter.cpp

DataRouter::DataRouter()
{
    m_port = new QSerialPort(this);
    connect(m_port, &QSerialPort::readyRead, this, &DataRouter::on_dataRecieved);
    // or connect(m_port, &QSerialPort::readyRead, this, [this](){this->on_dataRecieved();});
}

void DataRouter::on_dataRecieved()
{
 //Do stuff
}

您不必将 Qt 类包装在智能指针中，因为您为它们提供了父类。当父级被破坏时释放内存。