使用 QSerialPort 从 Arduino 打印到 Qt 的通信问题答案

【问题标题】：Communication issue printing from Arduino to Qt using QSerialPort使用 QSerialPort 从 Arduino 打印到 Qt 的通信问题
【发布时间】：2015-06-08 21:26:39
【问题描述】：

我在通过 QSerialPort 从 arduino 到我的 Qt 应用程序的通信时遇到问题。我有一个监听信号，它告诉我何时准备好从 arduino 读取数据。我期望步进电机在碰到限位开关之前所执行的步数的值，因此只有一个简单的 int，例如“2005”。当数据可供读取时，有时我会得到两个单独的读数，分别为“200”和“5”。显然，当我解析数据时，这会使事情变得混乱，因为它将它记录为两个数字，都比预期的数字小得多。

如果我不设置睡眠或 QTimer 以留出更多时间让数据从 arduino 进入，我该如何解决这个问题？注意：我的程序不是多线程的。

示例Qt代码：

    //Get the data from serial, and let MainWindow know it's ready to be collected.
    QByteArray direct = arduino->readAll();
    data = QString(direct);
    emit dataReady();

    return 0;

阿杜诺：

    int count = 2005;
    Serial.print(count);

【问题讨论】：

你不能在读完所有预期的字符之前阻止吗？

标签： qt arduino microcontroller

【解决方案1】：

您可以添加换行符进行同步。

示例Qt代码：

    //Get the data from serial, and let MainWindow know it's ready to be collected.
    QByteArray direct = arduino->readLine();
    data = QString(direct);
    emit dataReady();

    return 0;

阿杜诺：

    int count = 2005;
    Serial.print(count);
    Serial.println();

如果你要使用QSerialPort::readyRead信号，你还需要使用QSerialPort::canReadLine函数，见this。

【讨论】：

【解决方案2】：

感谢您对 Arpegius 的帮助。 println() 函数绝对是用于换行分隔符的好选择。通过该链接，我能够获得一个监听功能，该功能将 arduino 发送的所有内容作为单独的字符串发送。循环中额外的 if 语句处理传入字符串不包含换行符的任何情况（我是偏执狂：D）

我的代码适用于将来遇到同样问题的任何人。

int control::read()
{
    QString characters;
    //Get the data from serial, and let MainWindow know it's ready to be collected.
    while(arduino->canReadLine())
    {
        //String for data to go.
        bool parsedCorrectly = 0;
        //characters = "";

        //Loop until we find the newline delimiter.
        do
        {
          //Get the line.
          QByteArray direct = arduino->readLine();//Line();

          //If we have found a new line character in any line, complete the parse.
          if(QString(direct).contains('\n'))
          {
              if(QString(direct) != "\n")
              {
                  characters += QString(direct);
                  characters.remove(QRegExp("[\\n\\t\\r]"));
                  parsedCorrectly = 1;
              }   
          }
          //If we don't find the newline straight away, add the string we got to the characters QString and keep going.
          else
              characters += QString(direct);
        }while(!parsedCorrectly);

        //Save characters to data and emit signal to collect it.
        data = characters;

        emit dataReady();

        //Reset characters!
        characters = "";
    }

    return 0;
}

【讨论】：