如何使用 PyQT5 附加和分离外部应用程序或停靠外部应用程序？答案

【问题标题】：How to attach and detach an external app with PyQT5 or dock an external application?如何使用 PyQT5 附加和分离外部应用程序或停靠外部应用程序？
【发布时间】：2019-11-22 18:01:01
【问题描述】：

我正在使用 ROS 为多机器人系统开发 GUI，但我在界面中最不想做的事情是冻结：在我的应用程序中嵌入 RVIZ、GMAPPING 或其他屏幕。我已经在界面中放置了一个终端，但我无法解决如何将外部应用程序窗口添加到我的应用程序。我知道 PyQt5 有 createWindowContainer，它使用窗口 ID 来停靠外部应用程序，但我没有找到任何示例来帮助我。

如果可能，我想在我的应用程序的选项卡式框架内拖放一个外部窗口。但是，如果这是不可能的或太难了，我可以在单击按钮后仅在选项卡式框架内打开窗口。

我已经尝试打开类似于终端方法的窗口（参见下面的代码），但 RVIZ 窗口在我的应用程序之外打开。

已经尝试使用 wmctrl 命令将attaching/detaching code 代码翻译到 linux，但没有成功。见my code here。

也已经尝试过rviz Python Tutorial，但我收到了错误：

Traceback（最近一次调用最后一次）：文件“rvizTutorial.py”，第 23 行，在导入rviz 文件“/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/rviz/init.py”，第 19 行，在导入 librviz_shiboken ImportError：没有名为 librviz_shiboken 的模块

#  Frame where i want to open the external Window embedded
self.Simulation = QtWidgets.QTabWidget(self.Base)
self.Simulation.setGeometry(QtCore.QRect(121, 95, 940, 367))
self.Simulation.setTabPosition(QtWidgets.QTabWidget.North)
self.Simulation.setObjectName("Simulation")
self.SimulationFrame = QtWidgets.QWidget()
self.SimulationFrame.setObjectName("SimulationFrame")
self.Simulation.addTab(rviz(), "rViz")

# Simulation Approach like Terminal
class rviz(QtWidgets.QWidget):
    def __init__(self, parent=None):
        super(rviz, self).__init__(parent)
        self.process = QtCore.QProcess(self)
        self.rvizProcess = QtWidgets.QWidget(self)
        layout = QtWidgets.QVBoxLayout(self)
        layout.addWidget(self.rvizProcess)
        # Works also with urxvt:
        self.process.start('rViz', [str(int(self.winId()))])
        self.setGeometry(121, 95, 940, 367)

【问题讨论】：

我曾将外来窗口嵌入到 Qt 小部件中，我不得不警告你：这是一团糟。您必须面对库版本、python 模块不一致以及最重要的窗口管理器 X11 实现问题；您还需要同时使用 Qt 和 GTK python 绑定。但是。如果您的程序要在“受限”环境中运行（如“始终使用相同的 wm 和几乎相同的 python 模块配置”），那么有一条出路：您只需要弄清楚您的环境并确保它是持久的。如果您可以向我们提供更多相关信息，我很乐意为您提供帮助。
感谢您的回复！是的，我的程序将在“受限”环境中运行。我只会在 Ubuntu 14.04 和 ROS Indigo 上使用 Python 2.7。即使我换了电脑，模块配置也是一样的。您需要什么信息？

标签： python qt ubuntu pyqt5 ros

【解决方案1】：

我没有对此进行具体测试，因为我有一个旧版本的 Qt5，我现在无法升级，而从 Qt5 5.10 startDetached 也返回 pid 以及启动过程的 bool 结果。在我的测试中，我在开始等待创建窗口的 while 循环之前手动设置了 procId（通过静态 QInputBox.getInt()）。显然还有其他方法可以做到这一点（并获取窗口的 xid）。

import sys
from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
import gi
gi.require_version('Wnck', '3.0')
from gi.repository import Wnck, Gdk


class Container(QtWidgets.QTabWidget):
    def __init__(self):
        QtWidgets.QTabWidget.__init__(self)
        self.embed('xterm')

    def embed(self, command, *args):
        proc = QtCore.QProcess()
        proc.setProgram(command)
        proc.setArguments(args)
        started, procId = proc.startDetached()
        if not started:
            QtWidgets.QMessageBox.critical(self, 'Command "{}" not started!')
            return
        attempts = 0
        while attempts < 10:
            screen = Wnck.Screen.get_default()
            screen.force_update()
            # this is required to ensure that newly mapped window get listed.
            while Gdk.events_pending():
                Gdk.event_get()
            for w in screen.get_windows():
                if w.get_pid() == procId:
                    window = QtGui.QWindow.fromWinId(w.get_xid())
                    container = QtWidgets.QWidget.createWindowContainer(window, self)                    
                    self.addTab(container, command)
                    return
            attempts += 1
        QtWidgets.QMessageBox.critical(self, 'Window not found', 'Process started but window not found')


app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
w = Container()
w.show()
sys.exit(app.exec_())

【讨论】：

感谢您的帮助！当我尝试安装“gi”框架时，我遇到了一些问题。当我尝试使用 $ pip install PyGObject 时会出现错误 Requested 'glib-2.0 >= 2.48.0' 但 GLib 的版本是 2.40.2。已经尝试了 sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade ，错误依旧。也许是因为我使用的是旧版本的linux？（Ubuntu 值得信赖）
您已被阻止进入 gtk 更新虫洞。我认为您仍然可以使用 wnck 模块的第 2 版（注意小写）。据我所知，您不应该需要版本 2 中的 Gdk.event_get，但是，即使它会使用不同的模块命名方案。但是，您仍然可以忽略所有这些并继续使用纯 shell/popen 实现：虽然不那么“优雅”，但它更可靠，只要控制台程序对应物按预期反应。
再次感谢您的帮助！我尝试了一切，但找不到运行代码的解决方案，因为由于某种原因我无法安装 PyGObject（所以我无法导入 gi 模块）。我稍微修改了你的代码，你可以看到here。但是我遇到了一个错误，请您看看我的代码是否有问题？
gi 要求仅适用于版本 3（以确保在安装更多版本时加载正确的版本），如果您只使用版本 2，则不需要它。我看过另一个问题（供以后参考，由于主题相同，只需更新现有问题，不要创建新问题）：您是否尝试过自行手动启动rviz，获取其窗口ID和然后通过硬编码 id（或作为命令参数）来创建基本嵌入？
再次感谢您的回答和提示。是的，我已经尝试单独打开 rviz，通过 shell 使用 wmctrl 获取他的 ID，并使用从 PyQT 解析为 winID（我复制并粘贴值）类的他的 ID，也不起作用。我认为这可能是我的代码，因为有些人在 windows 中使用 win32gui 模块这样做。我只是不知道如何在 linux 环境中做同样的事情。

【解决方案2】：

我无法获得在 Ubuntu 18.04.3 LTS 上工作的已接受答案中的代码；即使我摆脱了阻止代码运行的异常，我仍然会得到一个单独的 PyQt5 窗口和单独的 xterm 窗口。

经过一番尝试，我终于在标签页内打开了xterm 窗口；这是我在 Ubuntu 18.04.3 LTS 中工作的代码（所有错误都已注释）：

#!/usr/bin/env python3
# (same code seems to run both with python3 and python2 with PyQt5 in Ubuntu 18.04.3 LTS)
import sys
from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
import gi
gi.require_version('Wnck', '3.0')
from gi.repository import Wnck, Gdk
import time

class Container(QtWidgets.QTabWidget):
    def __init__(self):
        QtWidgets.QTabWidget.__init__(self)
        self.embed('xterm')

    def embed(self, command, *args):
        proc = QtCore.QProcess()
        proc.setProgram(command)
        proc.setArguments(args)
        #started, procId = proc.startDetached()
        #pid = None
        #started = proc.startDetached(pid)
        # https://stackoverflow.com/q/31519215 : "overload" startDetached : give three arguments, get a tuple(boolean,PID)
        # NB: we will get a failure `xterm: No absolute path found for shell: .` even if we give it an empty string as second argument; must be a proper abs path to a shell
        started, procId = proc.startDetached(command, ["/bin/bash"], ".")
        if not started:
            QtWidgets.QMessageBox.critical(self, 'Command "{}" not started!'.format(command), "Eh")
            return
        attempts = 0
        while attempts < 10:
            screen = Wnck.Screen.get_default()
            screen.force_update()
            # do a bit of sleep, else window is not really found
            time.sleep(0.1)
            # this is required to ensure that newly mapped window get listed.
            while Gdk.events_pending():
                Gdk.event_get()
            for w in screen.get_windows():
                print(attempts, w.get_pid(), procId, w.get_pid() == procId)
                if w.get_pid() == procId:
                    self.window = QtGui.QWindow.fromWinId(w.get_xid())
                    #container = QtWidgets.QWidget.createWindowContainer(window, self)
                    proc.setParent(self)
                    #self.scrollarea = QtWidgets.QScrollArea()
                    #self.container = QtWidgets.QWidget.createWindowContainer(self.window)
                    # via https://vimsky.com/zh-tw/examples/detail/python-method-PyQt5.QtCore.QProcess.html
                    #pid = proc.pid()
                    #win32w = QtGui.QWindow.fromWinId(pid) # nope, broken window
                    win32w = QtGui.QWindow.fromWinId(w.get_xid()) # this finally works
                    win32w.setFlags(QtCore.Qt.FramelessWindowHint)
                    widg = QtWidgets.QWidget.createWindowContainer(win32w)

                    #self.container.layout = QtWidgets.QVBoxLayout(self)
                    #self.addTab(self.container, command)
                    self.addTab(widg, command)
                    #self.scrollarea.setWidget(self.container)
                    #self.container.setParent(self.scrollarea)
                    #self.scrollarea.setWidgetResizable(True)
                    #self.scrollarea.setFixedHeight(400)
                    #self.addTab(self.scrollarea, command)
                    self.resize(500, 400) # set initial size of window
                    return
            attempts += 1
        QtWidgets.QMessageBox.critical(self, 'Window not found', 'Process started but window not found')


app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
w = Container()
w.show()
sys.exit(app.exec_())

【讨论】：