如何在单独的线程上设置 QSerialPort？

Question

按照官方文档，我正在尝试这样做：

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent)
{
    QThread *thread = new QThread;    
    Worker *worker= new Worker();

    worker->moveToThread(thread);

    //init connections

    thread->start();
}

Worker 构造函数：

Worker::Worker(QObject *parent) :
    QObject(parent)
{
    serial = new QSerialPort(this);  //passing the parent, which should be the current thread      
}

没有编译错误，但是当我执行它时会抛出这个：

QObject: Cannot create children for a parent that is in a different thread. 
(Parent is QSerialPort(0x11bd1148), parent's thread is QThread(0x11bd2ef8), current thread is QThread(0x3e47b8)

也就是说，它告诉我serial 的父线程是主线程，而不是我创建的线程。

如果我不在构造函数中而是在主进程中实例化序列，结果相同，这是在我们调用thread->start() 后触发的：

Worker::Worker(QObject *parent) :
    QObject(parent)
{             
}

Worker::doWork()
{
    if(!serial)
        serial= new QSerialPort(this); 

    //...
}

我错过了什么？

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以发送函数为例（一个槽）：

void Worker::send(const QByteArray &data)
{
    serial->write(data);
    if( serial->waitForBytesWritten(TIMEOUT) )
        qDebug() << "sent: " << data;
}

Answer 1

简而言之，像这样使用 QtSerialPort 模块是个坏主意。

我们基于 QIODevice 设计了这个模块，它已经为您的 GUI 应用程序提供了非阻塞机制以使用 QSerialPort 类。

您应该查看以下信号：

void QIODevice::bytesWritten(qint64 bytes) [signal]

每次将数据负载写入设备时都会发出此信号。 bytes 参数设置为写入此有效负载的字节数。 bytesWritten() 不是递归发出的；如果您重新进入事件循环或在连接到 bytesWritten() 信号的插槽内调用 waitForBytesWritten()，则不会重新发送该信号（尽管 waitForBytesWritten() 可能仍会返回 true）。

还有……

void QIODevice::readyRead() [signal]

每次有新数据可用于从设备读取时，都会发出一次此信号。只有在有新数据可用时才会再次发出它，例如当新的网络数据负载到达您的网络套接字时，或者当新的数据块已附加到您的设备时。

readyRead() 不会递归发出；如果您重新进入事件循环或在连接到 readyRead() 信号的插槽内调用 waitForReadyRead()，则不会重新发送该信号（尽管 waitForReadyRead() 仍可能返回 true）。

实现从 QIODevice 派生的类的开发人员注意：当新数据到达时，您应该始终发出 readyRead()（不要仅仅因为缓冲区中还有数据要读取而发出它）。不要在其他情况下发出 readyRead()。

我通过命令行编写了两个示例，您可以在此处找到：

Command Line Writer Async Example

Command Line Reader Sync Example