如何将数据发送到在 QT 中打开的 tty0tty 空调制解调器仿真器端口

Question

我已经通过 QSerialPort 与使用 tty0tty nullmodem 模拟器创建的模拟串行端口建立了工作连接，我可以向其写入数据，如下所示：

QSerialPort serial_stream;
...
serial_stream.setPortName(QString("/dev/tnt0"));
bool loc = serial_stream.open(serial_stream.ReadWrite)
...
serial_stream.write(buf);

我打开一个终端并通过“屏幕”连接到已连接的（在本例中为 tnt1）tnt 端口（例如 tnt0 tnt1 已连接）：

screen /dev/tnt1

当我执行程序时，我会在屏幕上看到预期的输入（这里是“buf”）。但是如何将数据发送回 Qt 中打开的端口，以便我可以执行以下操作来读取数据：

int size = serial_stream.bytesAvailable();
QByteArray data = serial_stream.read(size);

我已经尝试用“sleep”停止程序...：

#include <unistd.h>
...
usleep(15*1000000);

...并像这样将数据发送给它：

echo “TEXT“ > /dev/tnt1

但它不起作用。很高兴得到您的帮助！

Answer 1

使用QSerialPort 使用tty0tty - null modem emulator (v1.2) 发送/读取数据

1. 建立tty0tty-连接：

有两种方法可以建立一个tty0tty-连接（在两个虚拟端口之间）。两种方式都可能需要kernel header files。对于 2. 绝对有必要，否则error while make 是不可避免的。

(1.) 捷径：

1. 下载并提取 tty0tty（标题中的第一个链接）。
2. 打开一个终端和cd到[Path to tty0tty-folder]/tty0tty/pts
3. 执行sudo ./tty0tty

然后应该显示两个连接的pseudo terminal slaves：

(/dev/pts/X) <=> (/dev/pts/Y) 带有 X、Y 变量。

(2.) 更长的路（但或多或少是永久性的）：

1. 关注Installation guide

也许在引导期间持续存在不起作用，因此需要在重新引导后重复安装指南的以下部分：

5. 加载模块
   • sudo depmod
   • sudo modprobe tty0tty
6. 为新的串行端口授予适当的权限 (native terminal devices)
   • sudo chmod 666 /dev/tnt*

执行ls /dev/tnt* 后应该显示端口列表：

/dev/tnt0 ... /dev/tnt7

2. 测试 tty0tty 连接是否有效（可选）：

可以用cat测试连接：

1. 打开一个终端[1] 并显示一个伪/本地终端设备的输出：

   • (1.)cat /dev/pts/X 或 (2.)cat /dev/tnt0

2. 打开另一个终端[2]并写入这个伪/本地终端设备：

   • (1.)echo "message" > /dev/pts/Y 或 (2.)echo "hello" > /dev/tnt1

输出应该显示在终端[1]：

message

其他信息：要停止 cat，请按：Ctrl + Z

3. 在Qt-Project中使用QSerialPort将终端设备作为端口打开：

1. 在[projectname].pro-文件中添加对Qt-specific configuration options 的serialport-reference：

   QT += serialport

   附加信息：允许将所有引用放在一行中：

   即QT+= core gui serialport ...

2. 在所需的[name].h-文件中添加所需的header file：

   #include <QtSerialPort/QSerialPort>

3. 添加两个QSerialPort-对象，通过void QSerialPort::setPortName(const QString &name) 设置终端设备 的路径，并通过bool QSerialPort::open(OpenMode mode) 以所需权限打开端口（@98​​7654364@， WriteOnly，ReadWrite)。示例：

       std::string tty0ttyPort1 = "/dev/tnt0";// or = "/dev/pts/X
       std::string tty0ttyPort2 = "/dev/tnt1";// or = "/dev/pts/Y
       QSerialPort qport1;
       QSerialPort qport2;
       qport1.setPortName(QString(tty0ttyPort1.c_str()));
       bool isOpen1 = qport1.open(qport1.ReadWrite);//Read and Write permission
       std::cout << "isOpen1: " << isOpen1 << std::endl;
       qport2.setPortName(QString(tty0ttyPort2.c_str()));
       bool isOpen2 = qport2.open(qport2.ReadWrite);
       std::cout << "isOpen2: " << isOpen2 << std::endl;
   

isOpen1 和 isOpen2 应该是 true：

isOpen1: 1
isOpen2: 1

附加信息1：可能需要以超级用户权限执行编译后的代码：

1. 编译代码。
2. 打开一个终端和cd到[Path to compiled project folder]/[projectname]
3. 执行sudo [executable_file]或以超级用户身份运行su(inadvisable)

附加信息2：如果出现以下警告...：

QSocketNotifier: Can only be used with threads started with QThread

...没有Qt 事件循环，它应该总是在main()-function 中：

int main(int argc, char *argv[]){
    QCoreApplication a(argc, argv);
    //My Testcode (Showed above in section 3.3)
    return a.exec();
}

4. 使用打开的QSerialPorts:

(1.) 没有信号：

使用qint64 QIODevice::write(const char * data) 从一个QSerialPort 写入另一个。使用qint64 QIODevice::read(char * data, qint64 maxSize) 或QByteArray QIODevice::readAll() 读取发送的数据。这里重要的是要知道通过QIODevice::write()发送数据后必须使用bool QIODevice::waitForReadyRead(int msecs)，否则将无法正常工作。我还建议使用bool QIODevice::waitForBytesWritten(int msecs)。示例：

    const char* sendMessage = "myMessage";
    std::cout << "sendMessage: " << sendMessage << std::endl;
    qport1.write(sendMessage);
    qport1.waitForBytesWritten(2000);
    qport2.waitForReadyRead(2000);//required
    const char* readMessage = qport2.readAll().data();
    std::cout << "readMessage: " << readMessage << std::endl;

应该给出输出：

readMessage: myMessage

如果需要读取定义的字节数，请使用QIODevice::read()：

    const char* readMessage = qport2.read(5);
    std::cout << "readMessage: " << readMessage << std::endl;

应该给出输出：

readMessage: myMess

其他信息：要检查有多少字节可供读取，请使用qint64 QIODevice::bytesAvailable() const。示例：

std::cout << qport2.bytesAvailable() << std::endl;

(2.) 有信号：

在类的构造函数中，可以使用QObject::connect() 将private slot 连接到readyRead() 信号：

Classname::Classname(){
    ...
    QObject::connect(&qport1, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(myPrivateSlotFunction()));
    //with "qport1" as sender and "this" as receiver
}

...

Classname::myPrivateSlotFunction(){
    ...
    const char* readMessage = qport1.readAll().data();
    ...
}