如何为仿射变换创建形状为 [3,2] 的 OpenCV Mat？答案

【问题标题】：How do I create an OpenCV Mat of shape [3,2] for an affine transform?如何为仿射变换创建形状为 [3,2] 的 OpenCV Mat？
【发布时间】：2016-11-28 00:12:19
【问题描述】：

对 OpenCV 3.1 使用 JavaCPP 绑定，用 Scala 编写代码。这些方法的映射几乎与 C++ 中的 OpenCV 3.1 完全相同。我正在尝试创建一个仿射变换矩阵，以便可以使用地标扭曲图像。但是，getAffineTransform 方法失败并出现以下错误：

java.lang.RuntimeException: /Users/saudet/projects/bytedeco/javacpp-presets/opencv/cppbuild/macosx-x86_64/opencv-3.1.0/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp:6360: 
error: (-215) src.checkVector(2, CV_32F) == 3 && dst.checkVector(2, CV_32F) == 3 in function getAffineTransform

    at org.bytedeco.javacpp.opencv_imgproc.getAffineTransform(flandmarkTest.sc0.tmp)
    at #worksheet#.H$lzycompute(flandmarkTest.sc0.tmp:82)
    at #worksheet#.H(flandmarkTest.sc0.tmp:82)
    at #worksheet#.get$$instance$$H(flandmarkTest.sc0.tmp:82)
    at #worksheet#.#worksheet#(flandmarkTest.sc0.tmp:236)

这是我的代码，我感觉我没有正确设置 Mat 的值，但我该怎么做呢？

val landmarkM = new Mat()
landmarkM.put(new Scalar(outerEyeLeft(0),outerEyeLeft(1)))
landmarkM.put(new Scalar(outerEyeRight(0),outerEyeRight(1)))
landmarkM.put(new Scalar(nose(0),nose(1)))
val imgDim = img_grayscale.width()
val refM = new Mat()
refM.put(new Scalar(template(1)(0)*imgDim,template(1)(1)*imgDim))
refM.put(new Scalar(template(4)(0)*imgDim,template(4)(1)*imgDim))
refM.put(new Scalar(template(5)(0)*imgDim,template(5)(1)*imgDim))
refM.checkVector(2) // returns -1
landmarkM.checkVector(2) // returns -1
val H: Mat = getAffineTransform(landmarkM, refM)

【问题讨论】：

标签： c++ opencv javacpp

【解决方案1】：

使用以下构造函数解决了我的问题：

new Mat(3,2,CV_32F)

编辑：我不得不走得更远并使用索引器：

val landmarkM = new Mat(3,2,CV_32F)
val ldIdx: FloatRawIndexer = landmarkM.createIndexer()
ldIdx.put(0L,0L,Math.round(outerEyeLeft(0)).toInt)
ldIdx.put(0L,1L,Math.round(outerEyeLeft(1)).toInt)
ldIdx.put(1L,0L,Math.round(outerEyeRight(0)).toInt)
ldIdx.put(1L,1L,Math.round(outerEyeRight(1)).toInt)
ldIdx.put(2L,0L,Math.round(nose(0)).toInt)
ldIdx.put(2L,1L,Math.round(nose(1)).toInt)
ldIdx.release()

【讨论】：