如何从 jni C++ 函数返回 vector<Point>？

Question

我正在开发一个使用 Opencv 处理图像的 android 项目。 我写了一个 android jni 函数，它应该返回一个向量，但我不知道如何正确地做到这一点。

我尝试将矢量转换为 jobjectArray，但它不起作用。 这是我正在处理的代码：

    jobjectArray
    Java_com_grimg_testtt_MainActivity_getQuadrilateral(
    JNIEnv *env,
    jobject /* this */,
    cv::Mat & grayscale,
    cv::Mat & output) {
std::vector<std::string> vec;
cv::Mat approxPoly_mask(grayscale.rows, grayscale.cols, CV_8UC1);
approxPoly_mask = cv::Scalar(0);
std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
std::vector<int> indices(contours.size());
std::iota(indices.begin(), indices.end(), 0);
sort(indices.begin(), indices.end(), [&contours](int lhs, int rhs) {
    return contours[lhs].size() > contours[rhs].size();
});
/// Find the convex hull object for each contour
std::vector<std::vector<cv::Point>> hull(1);
cv::convexHull(cv::Mat(contours[indices[0]]), hull[0], false);

std::vector<std::vector<cv::Point>> polygon(1);
approxPolyDP(hull[0], polygon[0], 20, true);
drawContours(approxPoly_mask, polygon, 0, cv::Scalar(255));
//imshow("approxPoly_mask", approxPoly_mask);

if (polygon[0].size() >= 4) // we found the 4 corners
{
    return(polygon[0]);
}

return(std::vector<cv::Point>());

}

在最后两行中，我收到了这个很明显的错误：

    Returning 'std::vector<cv::Point> &' from a function returning 'jobjectArray': Types 'jobjectArray' and 'std::vector<cv::Point>' are not compatible.

我能做些什么来克服这个问题？

编辑：

jclass clazz = (*env).FindClass("java/util/ArrayList");
jobjectArray result = (*env).NewObjectArray(polygon[0].size(), clazz, 0);

if (polygon[0].size() >= 4) // we found the 4 corners
{
    for (int n=0;n<polygon[0].size();n++)
    {
        cv::Point point = (cv::Point) static_cast<cv::Point>(polygon[0][n]);
        (*env).CallVoidMethod(result, (*env).GetMethodID(clazz, "add", "(java/lang/Object)V"), point);

    }
    return result;
}

return result;

}

编辑 2：

    jclass ptCls = env->FindClass("java/awt/Point");
jobjectArray result = (*env).NewObjectArray(polygon[0].size(), ptCls, NULL);

if (result == NULL) return NULL;

if (polygon[0].size() >= 4) // we found the 4 corners
{
    for (int n=0;n<polygon[0].size();n++)
    {
        jobject point = (jobject) static_cast<jobject>(polygon[0][n]);
        //(*env).CallVoidMethod(result, (*env).GetMethodID(ptCls, "add", "(java/lang/Object)V"), polygon[0][n]);
        (*env).SetObjectArrayElement(result, polygon[0].size(), point);

    }
    return result;
}

return result;

错误

    error: cannot cast from type 'std::__ndk1::__vector_base<cv::Point_<int>, std::__ndk1::allocator<cv::Point_<int> > >::value_type' (aka 'cv::Point_<int>') to pointer type 'jobject' (aka '_jobject *')

        jobject point = (jobject) static_cast<jobject>(polygon[0][n]);

Answer 1

在 JNI 层中，您应该将本机对象映射到 Java 对象（Java 对象分配在 JVM 堆上）。

cv::Point需要转换成Java类，std::vector需要转换成jobjectArray。

使用(*env)->NewObjectArray 像这样创建jobjectArray：

jobjectArray result = (*env)->NewObjectArray(env, size, PointCls, NULL);
if (result == NULL) return NULL;

PointCls 应指与您的本机 Point 类对应的 Java 类。

然后遍历每个原生 cv::Point 对象，create 从中获取一个 Java Point，复制字段，并将其放入数组中（使用 (*env)->SetObjectArrayElement）。

然后就可以返回result数组了。

例如这样：

std::vector<cv::Point> const& input = polygon[0];
jclass doubleArray = env->FindClass("[D");
if (doubleArray == NULL) return NULL;
jobjectArray result = env->NewObjectArray(input.size(), doubleArray, NULL);
if (result == NULL) return NULL;
for (int i = 0; i < input.size(); ++i) {
    jdoubleArray element = env->NewDoubleArray(2);
    if (element == NULL)
        break;
    jdouble buf[2] = { input[i].x, input[i].y };
    env->SetDoubleArrayRegion(element, 0, 2, buf);
    env->SetObjectArrayElement(result, i, element);
}
return result;

这将返回一个二维数组double[][]，其中x、y 对应于第二维中的0、1。