Unix - 是否可以检测 USB 硬件何时插入计算机

Question

当我将我的 arduino 硬件连接到我的笔记本电脑时，我想自动启动一个程序。

我知道这是可能的，因为当我连接我的 ipod 时，Itunes 就是这样工作的。

对不起，如果我的问题过于广泛，但这是因为我缺乏对 USB 技术和驱动程序开发的认识。我会根据答案澄清我的问题。

我找到了一个带有 dmesg (http://www.freebsd.org/doc/handbook/usb-disks.html) 的主题，但是在我的 Mac OSX 上，响应与示例不同（我有很多代码签名错误并且有很多输出信息）。所以我假设这取决于操作系统。

我的问题是是否有一种标准化的方法来检测 USB 端口，或者它是否依赖于操作系统（我的问题仅适用于 unix 系列）。

目前，我找到的解决方案是使用 cron 并扫描 tty。文件并检查它是否可以响应我的信号，如果可以，我启动我的程序。但这确实是一个肮脏的激进解决方案。

我没有关于它的任何明确文档。但这只是因为我不知道在哪里可以找到文档。我知道 usbconfig 可以提供有关设备的信息，但它没有预先安装到 mac 机器中。

那么，当硬件连接时，内核是否可以提供信号？我应该在哪里向计算机提供我的硬件信息？它是特定于操作系统的吗？在哪里可以找到我想要的文档（我还没有找到明确的研究方法）？

我们将不胜感激。感谢您的回复！

Answer 1

不幸的是，USB 设备通知是特定于操作系统的。关于这个问题没有官方标准，因此每个实现都是不同的，即使在各种类 Unix 系统中也是如此。

在 Linux 上，内核通过（IIRC）一个打开的netlink socket 通知udev 守护进程，然后udev 可以使用多种方法通知其余的用户空间。我相信 FreeBSD 使用devd 是出于同样的目的——我希望 OS X 也有自己的方法来做到这一点。

您或许可以使用libusb 中的设备枚举工具构建跨平台解决方案。它是跨平台的，并且绑定了多种编程语言，因此您应该能够启动一个小守护进程来执行此操作...