【发布时间】：2016-01-04 19:10:26
【问题描述】：
我有一台旧的 HP Deskjet 打印机，我的问题是如何控制打印机头 XY？ 无需额外的微控制器，这一点很重要。我是否需要在 linux 上编写自定义打印机驱动程序或使用某些打印机语言？ 主要问题是打印机没有纸就无法打印。 我希望能够打印 PCB 或将打印机硬件用作绘图仪或 CNC（通常为 XY 控制器）。有什么文章或书籍可以开始吗？
【问题讨论】：
标签： linux printing hardware drivers
【发布时间】：2016-01-04 19:10:26
【问题描述】：
您没有指定精确的打印机型号，但该打印机很可能是 PCL 或 PostScript 打印机，这意味着它在与计算机通信时使用了更高级别的抽象。 PCL（低级）或postscript（高级）语言旨在告诉打印机您想要什么样的图片，而不是如何绘制这张图片的方式，因此发送到打印机的信息不包含有关如何移动打印头的详细信息。因此，最有可能的是，您可以在不修改打印机硬件的情况下做很少的事情。
鉴于此，您可以尝试发明一些巧妙的技巧来使用 PCL 语言让打印机做您想做的事。以下是您可以开始的地方：查看 /usr/lib/cups/backend/ 并找到直接与您的打印机接口通信的代码（很可能是 USB）。检查 cups 驱动程序以查看此界面的命令行参数。您可以使用此接口将 PCL 语言命令直接发送到打印机。现在尝试阅读一些 PCL 语言参考指南并了解如何强制打印机执行您想要的操作。与硬件的直接接口很可能会简单得多。
【讨论】：
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朋友，请看我的帖子：stackoverflow.com/questions/61994499/…。我想写一个绘图仪的驱动程序。它有8051的家庭微控制器，将控制X，Y，Z运动，其中X，Y是坐标，Z轴是抬起标记笔。请你帮我如何开始？从哪里开始制作驱动程序？最重要的是，如何使其在 AutoCAD 的打印机列表中可用。提前感谢您的帮助。
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首先，我对为Windows编写驱动程序了解不多（而且我更喜欢从不接触这个系统）。其次，我不认为绘图仪与打印机是同一种设备（即使对于 Windows 也是如此）。通常绘图仪通过 UART/RS-232/USB 以 G 代码进行通信，或者通过 LPT 端口直接驱动。在 Linux 上，用户空间软件负责与绘图仪通信。