C中的循环/计时器答案

【问题标题】：Loops/timers in CC中的循环/计时器
【发布时间】：2011-07-29 06:07:37
【问题描述】：

如何在 C 中创建计时器？

我想要一段代码不断地从 gps 解析器输出中获取数据。

有没有很好的库，还是应该自己写？

【问题讨论】：

你能再具体一点吗？你是如何解析输出的？真的很难理解你在问什么。
不用担心解析。我只想知道如何在 C 中创建一个计时器函数，该函数循环并执行其语句。
基于后来的cmets，在标签中加入了Linux

标签： c linux loops timer

【解决方案1】：

最简单的方法：

#include <pthread.h>

void *do_smth_periodically(void *data)
{
  int interval = *(int *)data;
  for (;;) {
    do_smth();
    usleep(interval);
  }
}

int main()
{
  pthread_t thread;
  int interval = 5000;

  pthread_create(&thread, NULL, do_smth_periodically, &interval)

  ...
}

【讨论】：

不反对，但他也提到他希望它在单独的线程中运行，因此创建线程并在其中运行 do_smth_periodically() 的代码也会有所帮助。此外，此方法将导致循环的整个“墙”时间根据每次迭代执行do_smth() 所需的时间而变化。不过，这很可能对他的申请没问题。
竞争条件警告：当从另一个函数而不是main()调用pthread_create时，注意将interval变量保留在内存中，因为interval可能在线程分配之前超出范围*data 第一行的参数。

【解决方案2】：

在 POSIX 系统上，您可以创建（并捕获）alarm。警报很简单，但只需几秒钟即可设置。如果您需要比秒更精细的分辨率，请使用setitimer。

struct itimerval tv;
tv.it_interval.tv_sec = 0;
tv.it_interval.tv_usec = 100000;  // when timer expires, reset to 100ms
tv.it_value.tv_sec = 0;
tv.it_value.tv_usec = 100000;   // 100 ms == 100000 us
setitimer(ITIMER_REAL, &tv, NULL);

并通过设置sigaction 定期捕捉计时器。

【讨论】：

【解决方案3】：

一个人不会“在 C 中创建一个计时器”。 C 标准中没有关于时间或调度的任何内容，因此如何完成则由操作系统决定。

这对于 C 菜鸟来说可能是一个合理的问题，因为许多语言确实支持这样的事情。 Ada 会这样做，而且我相信 C++ 的下一个版本可能会这样做（Boost 现在支持它）。我很确定 Java 也可以做到。

在 linux 上，可能最好的方法是使用pthreads。特别是，您需要调用 pthread_create() 并将您的例程的地址传递给它，该地址可能包含一个在底部调用 sleep()（或 usleep()）的循环。

请注意，如果你想做一些近似实时调度的事情，仅仅做一个愚蠢的usleep() 是不够的，因为它不会考虑循环本身的执行时间。对于这些应用程序，您需要设置 periodic timer 并等待。

【讨论】：

那么我如何在自己的线程中循环执行一个函数呢？
@Helium3 - 要么使用操作系统调用（这取决于你正在运行的操作系统，你还没有告诉我们），要么使用更好的语言。
它将在 Pandaboard 上的 Ubuntu 上运行。
[pedantic] 一种“更好”的语言是通过时间支持来定义的？好笑。
@stijn - 对于这个特定的目的，是的，一种真正支持线程的语言（即使在像 boost 这样的可移植库中）会更好。 C 也有其优势，但这不是其中之一。

【解决方案4】：

SDL 在 C 语言中提供了一个跨平台计时器。

http://www.libsdl.org/cgi/docwiki.cgi/SDL_AddTimer

【讨论】：

它似乎是一个围绕多媒体设计的框架。他必须使用它的“主循环”并设置一个计时器回调。如果这种结构是可以接受的，可能会有用。
@T.E.D.它是为多媒体设计的，但我发现它的计时器和事件队列本身就很方便。

【解决方案5】：

如果您使用 Windows，则可以使用 SetTimer，否则您可以使用 timeGetTime 和 _beginthreadex 构建一个计时器以及带有回调的计时器队列

【讨论】：

【解决方案6】：

关于计时器的问题非常不具体，但我想到了两个功能可以帮助您：

sleep() 此函数将导致执行停止指定的秒数。如果您想更准确地指定睡眠时间，也可以使用 usleep 和 nanosleep
gettimeofday() 使用此函数，您可以在时间步之间停止。

更多解释请参见手册页:)

【讨论】：

【解决方案7】：

如果 gps 数据来自某个硬件设备，例如通过串行端口，那么您可能会考虑更改架构，以便在有更多数据时解析器启动您尝试运行的代码可用。

它可以通过回调函数或发送事件来执行此操作 - 实际实现将取决于您可用的内容。

【讨论】：