【发布时间】：2020-10-05 09:16:37
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我现在对我的问题有了更好的理解，与其创建一个新线程，我只更新这个线程。
所以使用hci_open_dev 是错误的，因为它只打开本地BT 适配器的套接字。它不能帮助我建立与远程设备的连接。
总而言之 - 我的笔记本电脑中有一个内置的 BT 适配器，我买了一个小型 USB BT 适配器，我已将它插入同一台笔记本电脑。现在我想在这台可以通信的机器上运行两个程序。为此，他们需要使用不同的适配器。
bind 的第二个参数是 struct sockaddr*，我只是将之前的 struct sockaddr_rc* 转换为。 listening 套接字的struct sockaddr 的bdaddr_t 字段指定使用哪个BT 适配器，允许我这样做：
struct sockaddr_rc loc_addr = { 0 }, rem_addr = { 0 };
// address of the built in BT adapter on my machine
const char* adapter = "60:F2:62:1B:9C:74";
// converting it to a bdaddr_t*
bdaddr_t* adapterbdadd = strtoba(adapter);
// allocate socket
int s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);
// bind socket to port 1
loc_addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
loc_addr.rc_bdaddr = *adapterbdadd;
loc_addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
bind(s, (struct sockaddr *)&loc_addr, sizeof(loc_addr));
// set the socket to listening mode
listen(s, 1);
// accept one connection
client = accept(s, (struct sockaddr *)&rem_addr, &opt);
// convert the bdaddr to a char* (just assume buf is defined elsewhere)
ba2str( &rem_addr.rc_bdaddr, buf );
fprintf(stderr, "accepted connection from %s\n", buf);
// free socket resources
close(client);
close(s);
但是，对于传出连接，我不确定如何指定要使用的适配器。代码大致如下：
struct sockaddr_rc addr = { 0 };
// This is the same address that should be used by the listening program above
char dest[18] = "60:F2:62:1B:9C:74";
// allocate a socket
int s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);
// set the connection parameters. Want to connect to the listening program
// and connect through port 1. If I change both programs to use port 0 I
// get an Invalid Argument error from this program.
addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
str2ba( dest, &addr.rc_bdaddr );
// connect to listening program
int status = connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
// This program never reaches beyond this point
if( status == 0 ) {
printf("successfully connected\n");
} else {
perror("error connecting");
}
close(s);
如上所示，我只能指定要连接到哪个设备，使用哪个设备。当我第一次启动客户端后面的监听程序时，连接永远不会建立。运行 hciconfig 的输出如下所示：
hci1: Type: Primary Bus: USB
BD Address: 60:F2:62:1B:9C:74 ACL MTU: 1021:4 SCO MTU: 96:6
UP RUNNING
RX bytes:16967 acl:0 sco:0 events:2751 errors:0
TX bytes:678007 acl:0 sco:0 commands:2749 errors:0
hci0: Type: Primary Bus: USB
BD Address: 5C:F3:70:9D:BC:07 ACL MTU: 1021:8 SCO MTU: 64:1
UP RUNNING
RX bytes:1016 acl:0 sco:0 events:57 errors:0
TX bytes:3679 acl:0 sco:0 commands:57 errors:0
我不是 BT 专家，但我没有看到任何让我感到震惊的东西。还有其他人吗？ 如果有人能指出为什么这两个程序不能互相交流，我将非常感激。
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我正在笔记本电脑上开发一些蓝牙 (BT)（普通蓝牙，而不是蓝牙低功耗）软件，为了在一台机器上测试它们，我购买了第二个 BT 适配器（华硕 USB-BT400）。插入后，我可以立即使用 hciconfig 看到它。
我尝试调整我的程序以使用正确的适配器，但它不起作用，我不知道为什么。我对BT编程很陌生，所以我可能误解了一些东西。为了让程序 A 使用地址为addr1 的适配器，我跑了
int dev_id = hci_devid("60:F2:62:1B:9C:74");
int err = hci_open_dev(dev_id);
if(err < 0) {
printf("error opening adapter device\n");
}
其中"60:F2:62:1B:9C:74" 是addr1。配套程序做了同样的事情，但使用了其他适配器地址。
当我运行这两个程序时，没有打印错误（意味着适配器被成功选择？）但程序什么也不做。过了一会儿，客户端程序打印出Uh Oh! The Host is Down。 如果有人能解释我在选择适配器时做错了什么，我将不胜感激。我还尝试在一台笔记本电脑上运行服务器，在另一台笔记本电脑上运行客户端，但那里也没有任何反应。在这种情况下，我没有明确选择 BT 适配器，因为我希望它默认为唯一可用的适配器。我没有考虑到示例代码可能是错误的，但如果有人看到任何错误，请指出。
完整的代码如下所示。我正在尝试使用服务器和客户端之间的 RFCOMM 连接运行一个简单的示例。该示例是从 Albert S. Huang 和 Larry Rudolph 的《Bluetooth Essentials for Programmers》一书中借用的，之后我尝试对其进行修改。
服务器程序
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>
int main(int argc, char **argv)
{
struct sockaddr_rc loc_addr = { 0 }, rem_addr = { 0 };
char buf[1024] = { 0 };
int s, client, bytes_read;
socklen_t opt = sizeof(rem_addr);
int dev_id = hci_devid("60:F2:62:1B:9C:74");
int err = hci_open_dev(dev_id);
if(err < 0) {
printf("error opening laptop device\n");
}
// allocate socket
s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);
// bind socket to port 1 of the first available
// local bluetooth adapter
loc_addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
loc_addr.rc_bdaddr = *BDADDR_ANY;
loc_addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
bind(s, (struct sockaddr *)&loc_addr, sizeof(loc_addr));
// put socket into listening mode
listen(s, 1);
// accept one connection
client = accept(s, (struct sockaddr *)&rem_addr, &opt);
ba2str( &rem_addr.rc_bdaddr, buf );
fprintf(stderr, "accepted connection from %s\n", buf);
memset(buf, 0, sizeof(buf));
// read data from the client
bytes_read = read(client, buf, sizeof(buf));
if( bytes_read > 0 ) {
printf("received [%s]\n", buf);
}
// close connection
close(client);
close(s);
return 0;
}
客户端程序
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>
int main(int argc, char **argv)
{
struct sockaddr_rc addr = { 0 };
int s, status;
char dest[18] = "60:F2:62:1B:9C:74";
int dev_id = hci_devid("5C:F3:70:9D:BC:07");
int err = hci_open_dev(dev_id);
if(err < 0) {
printf("error opening adapter device\n");
}
// allocate a socket
s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);
// set the connection parameters (who to connect to)
addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
str2ba( dest, &addr.rc_bdaddr );
// connect to server
status = connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
// send a message
if( status == 0 ) {
status = write(s, "hello!", 6);
}
if( status < 0 ) perror("uh oh");
close(s);
return 0;
}
【问题讨论】：
标签： server bluetooth client adapter rfcomm