【发布时间】：2017-11-21 11:16:11
【问题描述】：
简短说明：
我想在启动后通过 systemd 服务脚本自动启动可执行文件（opencv 二进制文件，通过 c++ 生成），但我没有成功。
我将错误范围缩小到代码语句“cv::imshow(....)”，它会打开一个窗口并显示一个图像。此时代码抛出错误：“QXcbConnection: Could not connect to display”
但是，如果我手动执行 sh 脚本或二进制文件，两者都可以正常工作。我在 stackoverflow 上搜索了最常见的错误，并尝试修复所有我能找到的错误。我很确定：
- 我的服务文件实际上是在启动时运行的（直到发生错误）
- 手动执行二进制文件可以正常工作
- 手动执行 .sh 脚本可以正常工作
- 我没有运行时链接错误（请参阅 .sh-script）
如果有任何帮助，我将不胜感激。请帮我修复错误，并请向我解释为什么会首先出现此错误。非常感谢:)
.
我的系统：
Machine: Raspberry Pi 3 Model B
Architecture: arm32 / ARMv7
OS: NOOBS
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我在 /etc/systemd/system/ (test.service) 中的脚本：
[Unit]
Description=lalala
[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/bin/bash "/home/pi/Desktop/test.sh" start
ExecStop=/bin/bash "/home/pi/Desktop/test.sh" stop
RemainAfterExit=yes
[Install]
WantedBy=multi-user.target
此外，我确实执行了以下命令：
sudo chmod u+rwx /etc/systemd/system/test.service
sudo systemctl enable test
如果我手动启动服务，它会运行与启动过程中自动启动时相同的错误输出：
sudo systemctl enable test
.
我的 shell 脚本（test.sh）：
#!/bin/sh -e
exec 2> /tmp/test.sh.log # send stderr to a log file
exec 1>&2 # send stdout to the same log file
set -x # tell sh to display commands before execution
echo "in script"
start()
{
echo "in start"
sleep 30
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/OpenCV/lib:/usr/local/SFML/lib:/usr/local/curl/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export LD_LIBRARY_PATH
/home/pi/Desktop/test/main -e &
}
# THE OTHER CASES, NOT PUT IN HERE (stop, status)
case "$1" in
start)
start
;;
stop)
stop
;;
status)
status
;;
restart)
stop
start
;;
*)
echo "Usage: {start|stop|status|restart}"
exit 1
;;
esac
exit 0
.
我的源代码的最小示例：（可执行文件）
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
int main()
{
cv::Mat frame;
cv::namedWindow("result", cv::WINDOW_NORMAL);
## CRASH
return 0;
}
.
附注：
我知道有一个类似的线程（Run OpenCV script on start with imshow）。但由于这个问题没有解决方案，而且我有更多的信息要分享，我认为启动一个新线程会更合适。
【问题讨论】：
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Stack Overflow 是一个面向专业和狂热程序员的问答网站。您可能想查看raspberrypi.stackexchange.com 或serverfault.com。
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我认为您可能会在@JamesBrown 提供的页面中获得更详细的答案或解决方法。但是，您可能会问自己的问题是，计算机将如何解释来自终端的 GUI 命令？可能可以将它传递给设置“显示器”或类似的东西，但它更多的是（pc / rasberry pi的）配置问题而不是编程问题。另外，一般来说，如果程序不时在后台运行，它不应该有一个 GUI，只是一个文件的日志。
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请在此处阅读我的 cmets...stackoverflow.com/q/47090354/2836621
标签： bash opencv raspberry-pi systemd autostart