我有一个 USB 读卡器，我需要从 Lazarus / Delphi 访问它。
SDK 是用 VB6 编写的，并与 serial 端口通信，因此在 Windows 中它会安装一个驱动程序来将 USB 端口映射到串行端口。
我想跳过这一步（例如，让相同的代码在 Linux 中工作），但我对 USB 协议不是很熟悉，所以我不知道它如何映射到串行协议。
VB6 代码单独发送每个字符（可以说是串行），而 USB 接口允许发送数据流。
我应该仍然逐字节发送，还是只是连接命令并一次性发送？还是这个概念完全不同？
【问题讨论】：
标签： usb serial-port
如果 USB 设备是 CDC，那么 Linux 会自动将其检测为串行通信设备。
在这种情况下，您只需打开 /dev/ttyACM0（或其他）并对其进行读/写。
无论哪种方式：如果 USB 设备被 Linux 检测为串行通信设备，只需打开它（通过 /dev/）并像对待串行设备一样对待它（除非您不必担心配置波特率率）。
您的 Delphi 代码没有理由“一次一个字符”地向您的串行设备发送数据——您也应该能够在 Delphi 中编写整个数据包。这就是我以前通过串口控制PTZ (Pan-tilt-zoom) dome cameras时的做法。
如果设备在 Linux 中未被检测为串行端口，您可能只需打开已安装的 /dev/ 设备并使用标准文件 I/O (read()/write()) 访问它即可逃脱.同样，一次编写整个命令。
【讨论】：
USB 协议与串口完全不同。听起来最简单的方法可能是在 Linux 上安装合适的 USB 串行驱动程序，并使用相同的串行协议。很可能已经存在适用于您的设备的驱动程序。
【讨论】：