如何在 JavaFX 中获取节点的绝对旋转答案

【问题标题】：How to get the absolute rotation of a Node in JavaFX如何在 JavaFX 中获取节点的绝对旋转
【发布时间】：2014-05-19 15:25:54
【问题描述】：

在 JavaFX 中，Node 的 rotateProperty 为我提供了相对于其父级的旋转度数。有没有办法获得相对于场景或屏幕的绝对旋转度数？

例如，有没有一种方法可以从我可以从 getLocalToSceneTransform() 获得的 Node 的 Transform 对象中计算角度？

【问题讨论】：

嗨，欢迎来到 Stack Overflow。请向我们展示您的尝试并发布您遇到的错误/问题。
到目前为止，我尝试了 Node.getRotate()，它为我提供了与其父级的相对旋转。当前快速而肮脏的解决方案是递归调用 getParent() 并累积 getRotate() 的值，直到我收到 getParent()=null 并相应地到达场景节点的根。但是，我不确定这个解决方案有多强大。由于有像 localToScene() 这样的方法，以绝对方式获取节点的边界，我想知道是否有更优雅的方式。

【解决方案1】：

所以，我自己做了数学计算，就我而言，我要么通过以下方式获得弧度的旋转：

double xx = myNode.getLocalToSceneTransform().getMxx();
double xy = myNode.getLocalToSceneTransform().getMxy();
double angle = Math.atan2(-xy, xx);

或

double yx = myNode.getLocalToSceneTransform().getMyx();
double yy = myNode.getLocalToSceneTransform().getMyy();
double angle = Math.atan2(yx, yy);

在这两种情况下都可以转换为 360 度：

angle = Math.toDegrees(angle);
angle = angle < 0 ? angle + 360 : angle;

【讨论】：

【解决方案2】：

这个问题并没有很好地定义，因为场景图中的不同节点可能围绕不同的轴旋转。

getLocalToSceneTransform() 方法将返回一个Transform，表示从节点的本地坐标系到Scene 的坐标系的转换。这是一个仿射变换；如果你愿意，你可以提取它相对于 x-y-和 z-轴的 3x4 矩阵表示。

【讨论】：

感谢 James_D。为了更好地定义它：我只对从Node.getRotate() 获得的二维旋转感兴趣。您对使用来自getLocalToSceneTransform() 的Transform 对象的建议已经是我在我的问题中提出的一个建议——我仍然不知道如何从该对象获取/计算角度。尝试将其转换为 Rotate 无效。
xy 平面中的旋转..so，大概是围绕 z 轴？并且根据Java 8 API Doc“发生旋转的枢轴点是Node.rotate()操作的未转换layoutBounds的中心”。谢谢
你可能需要学习（或思考）一些线性代数和几何。关键是累积的旋转是关于场景图层次结构中每个节点的不同点。所以我什至不清楚累积所有这些旋转甚至会导致旋转。它可能是一些更一般的仿射变换。