您可以通过多种方式构建像您发布的那样的 3D 形状。
3D 建模
可能最简单的方法是使用 3D 编辑器，例如 Blender（开源），然后将模型导出为 .OBJ 文件。在这个 OBJ 文件中，您将获得顶点、纹理和面的列表。但是，该格式不能直接读取，因此您不能只将其输入 JavaFX MeshView。但是，有这种格式的导入器会创建一个TriangleMesh，比如one。
JCSG
不处理点、顶点和面，但从 Java 方法中，另一种选择是使用JCSG：您可以只创建两个立方体，然后进行布尔运算以获得所需的形状（减去一个 20x20x60 的立方体）一个 60x20x100 的立方体）。还有一种方法可以将 CSG 对象转换为TriangleMesh。
FXyz3D
从纯 JavaFX 的角度来看，您还可以使用 FXyz3D 库及其 TriangulatedMesh。 Is 基于具有定义其周长的 3D 点 ({x, y, 0}) 列表的平面，该点被三角剖分并拉伸到给定高度。在内部它使用Poly2Tri，也就是a 2D constrained Delaunay triangulation library。
由于您需要 XY 上的平面，我将您的点列表重写为：
private final List<Point3D> points = new ArrayList<>(Arrays.asList(
new Point3D(0, 0, 0),
new Point3D(0, 100, 0), new Point3D(60, 100, 0),
new Point3D(60, 60, 0), new Point3D(40, 60, 0),
new Point3D(40, 0, 0), new Point3D( 0, 0, 0)));
然后可以使用以下命令生成形状：
TriangulatedMesh customShape = new TriangulatedMesh(points, 20);
customShape.setLevel(0);
customShape.setCullFace(CullFace.NONE);
customShape.getTransforms().addAll(new Rotate(-90, Rotate.X_AXIS));
（请注意，旋转会将平面从平面 XY 放入平面 XZ 中，如图所示）
您现在可以检查生成的网格，您将看到生成的所有三角形：
这样您就可以使用这些信息来“填充”您的点、纹理和面数组，并了解它是如何工作的。
三角形网格
最后，从头开始，但是基于上面的三角剖分，这些是需要的数组：
顶点
float[] vertices = {
0.0, 0.0, 0.0, // 0
0.0, 0.0, 100.0, // 1
60.0, 0.0, 100.0,
60.0, 0.0, 60.0,
40.0, 0.0, 60.0,
40.0, 0.0, 0.0,
0.0, 20.0, 0.0,
0.0, 20.0, 100.0,
60.0, 20.0, 100.0,
60.0, 20.0, 60.0,
40.0, 20.0, 60.0,
40.0, 20.0, 0.0}; // 11
纹理坐标
这些可以生成，例如，基于尺寸为 1x1 的 2D 表面，因此可以使用以下表达式轻松映射顶点坐标：{x / (MaxX-MinX), y /(MaxY-MinY)}。
float[] texture = {
0.00, 0.00, // 0
0.00, 1.00, // 1
1.00, 1.00,
1.00, 0.60,
0.67, 0.60,
0.67, 0.00,
0.00, 0.00,
0.00, 1.00,
1.00, 1.00,
1.00, 0.60,
0.67, 0.60,
0.67, 0.00}; // 11
面孔
我们将为每个三角形面添加 3 个顶点的索引和 3 个纹理坐标。
int[] faces = {
1, 1, 2, 2, 4, 4, // 0
4, 4, 2, 2, 3, 3, // 1
1, 1, 4, 4, 0, 0, // 2
0, 0, 4, 4, 5, 5,
7, 7, 10, 10, 8, 8,
10, 10, 9, 9, 8, 8,
7, 7, 6, 6, 10, 10,
6, 6, 11, 11, 10, 10,
0, 0, 1, 1, 7, 7,
0, 0, 7, 7, 6, 6,
1, 1, 2, 2, 8, 8,
1, 1, 8, 8, 7, 7,
2, 2, 3, 3, 9, 9,
2, 2, 9, 9, 8, 8,
3, 3, 4, 4, 10, 10,
3, 3, 10, 10, 9, 9,
4, 4, 5, 5, 11, 11,
4, 4, 11, 11, 10, 10,
5, 5, 0, 0, 6, 6,
5, 5, 6, 6, 11, 11}; // 19
例如，对于顶面，定义了四个三角形，第一个 (0) 有顶点 (1, 2, 4)，第二个 (1) 有顶点 (4, 2, 3)，等等：
在这种情况下，坐标纹理与顶点具有相同的索引（但这可能不同）。注意顶点缠绕或逆时针旋转。
编辑
如果您不使用法线，添加面平滑组会很方便：每个组都包含属于同一平面的面索引。例如，前四个索引属于顶面。
int[] smooth = {0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5, 5, 6, 6, 7, 7};
这是创建您的自定义 MeshView 节点的全部代码：
private final float[] vertices = {
0.0f, 0.0f, 0.0f, // 0
0.0f, 0.0f, 100.0f, // 1
60.0f, 0.0f, 100.0f,
60.0f, 0.0f, 60.0f,
40.0f, 0.0f, 60.0f,
40.0f, 0.0f, 0.0f,
0.0f, 20.0f, 0.0f,
0.0f, 20.0f, 100.0f,
60.0f, 20.0f, 100.0f,
60.0f, 20.0f, 60.0f,
40.0f, 20.0f, 60.0f,
40.0f, 20.0f, 0.0f}; // 11
private final float[] texture = {
0.00f, 0.00f, // 0
0.00f, 1.00f, // 1
1.00f, 1.00f,
1.00f, 0.60f,
0.67f, 0.60f,
0.67f, 0.00f,
0.00f, 0.00f,
0.00f, 1.00f,
1.00f, 1.00f,
1.00f, 0.60f,
0.67f, 0.60f,
0.67f, 0.00f}; // 11
private final int[] faces = {
1, 1, 2, 2, 4, 4, // 0
4, 4, 2, 2, 3, 3, // 1
1, 1, 4, 4, 0, 0, // 2
0, 0, 4, 4, 5, 5,
7, 7, 10, 10, 8, 8,
10, 10, 9, 9, 8, 8,
7, 7, 6, 6, 10, 10,
6, 6, 11, 11, 10, 10,
0, 0, 1, 1, 7, 7,
0, 0, 7, 7, 6, 6,
1, 1, 2, 2, 8, 8,
1, 1, 8, 8, 7, 7,
2, 2, 3, 3, 9, 9,
2, 2, 9, 9, 8, 8,
3, 3, 4, 4, 10, 10,
3, 3, 10, 10, 9, 9,
4, 4, 5, 5, 11, 11,
4, 4, 11, 11, 10, 10,
5, 5, 0, 0, 6, 6,
5, 5, 6, 6, 11, 11}; // 19
private final int[] smooth = {
0, 0, 0, 0, // top surface
1, 1, 1, 1, // bottom surface
2, 2,
3, 3,
4, 4,
5, 5,
6, 6,
7, 7};
public MeshView getMeshView() {
TriangleMesh mesh = new TriangleMesh();
mesh.getPoints().addAll(vertices);
mesh.getTexCoords().addAll(texture);
mesh.getFaces().addAll(faces);
mesh.getFaceSmoothingGroups().addAll(smooth);
MeshView meshView = new MeshView(mesh);
meshView.setMaterial(new PhongMaterial(Color.FIREBRICK));
meshView.setCullFace(CullFace.NONE);
return meshView;
}