Simulink：使用 from file 块进行模拟。选择可变起点

Question

我在 Simulink 中有一个控制模型，它由两个模块组成。一种接受一些输入并生成三个信号 x,y,z 作为数组（轨迹）并将它们馈送到第二个块作为控制的参考。

我希望能够使用记录的轨迹来运行它。我已经模拟了轨迹（通过运行一次模拟）并将数据写入 mat 文件（信号加时间戳）。我可以删除第一个块并将 mat 文件提供给第二个控制块，它工作正常。

轨迹是一个循环。我的问题是，我希望能够在文件中的任何位置开始模拟，但我不熟悉 Simulink 如何管理时间。如果我想从不同的点开始，我需要做什么，我可以让它连续，这样如果我从文件中的点 N-1 开始，它将继续通过 N 并返回到 1、2、3 等。

谢谢， 布莱恩

Answer 1

如果您想在不同的时间点开始，您将无法直接使用您创建的 .mat 文件。您需要将数据加载到 MATLAB 中并更改时间向量，以便 t=0 对应于您想要开始的数据。

由于您想要重复该序列，您很可能想要使用Repeating Sequence 块。无论如何，这将要求您将数据加载到 MATLAB（并进行时间对齐）。