InverseTransformPoint 是如何工作的？统一 C#答案

【问题标题】：How does InverseTransformPoint work? Unity C#InverseTransformPoint 是如何工作的？统一 C#
【发布时间】：2018-10-04 14:01:19
【问题描述】：

来自Unity scripting API

将位置从世界空间转换到局部空间。

但我不明白它在下面的块中是如何做到的

private Vector3 PlaceOnCircle(Vector3 position) {
    Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay (position);
    Vector3 pos = ray.GetPoint (0f);

    // Making 'pos' local to... ?
    pos = transform.InverseTransformPoint (pos);

    float angle = Mathf.Atan2 (pos.x, pos.z) * Mathf.Rad2Deg;
    pos.x = circle.radius * Mathf.Sin (angle * Mathf.Deg2Rad);
    pos.z = circle.radius * Mathf.Cos (angle * Mathf.Deg2Rad);
    pos.y = 0f;

    return pos;
}

它是让 'pos' 本地化还是本地化到拥有这个脚本的游戏对象？

为什么 InverseTransformPoint 的参数是变量本身？

写pos = transform.InverseTransformPoint(); 会使'pos' 成为上述变换的局部变量难道不够吗？

【问题讨论】：

函数的参数是点，假设在世界空间坐标中，您要从中计算局部坐标（函数的结果）。应用该函数的变换是本地参考系，将从中计算新的 x、y 和 z 坐标。因此，在这种情况下，它将“pos”（世界坐标）替换为相对于该脚本所附加到的当前游戏对象的局部坐标。

标签： c# unity3d coordinates transform coordinate-systems

【解决方案1】：

如果你分解将全局空间/世界空间位置转换为局部空间的神奇代码，那么这里是解释：

transform.InverseTransformPoint (pos);

transform：transform 表示脚本所在的对象随附的。它是您要将世界空间转换为本地空间的参考点。它可以是场景中的任何对象。
InverseTransformPoint：根据step 1对象将世界空间位置转换为局部空间的神奇功能。
pos:要转换为本地空间的世界空间位置。但是哪个本地空间？您在第 1 步中定义的那个。

【讨论】：

【解决方案2】：

private Vector3 PlaceOnCircle(Vector3 position)
{
    // Cast a ray from the camera to the given screen point
    Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay (position);

    // Get the point in space '0' units from its origin (camera)
    // The point is defined in the **world space**
    Vector3 pos = ray.GetPoint (0f);

    // Define pos in the **local space** of the gameObject's transform
    // Now, pos can be expressed as :
    // pos = transform.right * x + transform.up * y + transform.forward * z
    // instead of
    // Vector3.right * x + Vector3.up * y + Vector3.forward * z
    // You can interpret this as follow:
    // pos is now a "child" of the transform. Its coordinates are the local coordinates according to the space defined by the transform
    pos = transform.InverseTransformPoint (pos);

    // ...

    return pos;
}

【讨论】：

【解决方案3】：

将位置从世界空间转换到局部空间。

这意味着给定一个 Transform 对象，您将从变换调用 InverseTransformPoint 方法，并使用一个表示世界空间中位置的 Vector，此函数将从包含该函数的对象返回一个局部空间位置尊重，在你的情况下，“转换”。

例如，您可以使用孩子来称呼它：

Vector3 pos = transform.getChild(0).InverseTransformPoint(aWorldPosition);

这将为子 0 生成本地空间中的位置。

【讨论】：