VTK 对 vtkImageData 应用平移和旋转答案

【问题标题】：VTK apply translation and rotation to vtkImageDataVTK 对 vtkImageData 应用平移和旋转
【发布时间】：2017-02-15 19:10:29
【问题描述】：

我正在使用 VTK+Paraview 为演示制作一些漂亮的图像。我的问题如下：我有一系列带有相应灰度图像的相机姿势，我想在 3D 空间中将它们可视化。对于相机，我使用圆锥体并将其放置在正确的位置，我对其应用了变换滤镜：

vtkSmartPointer<vtkConeSource> coneSource = vtkSmartPointer<vtkConeSource>::New();
coneSource->SetHeight(0.02);
coneSource->SetRadius(0.01);
coneSource->SetResolution(4);
double direction[3] = {-1,0,0};
coneSource->SetDirection(direction);
coneSource->Update();

vtkSmartPointer<vtkTransform> cone_transform = vtkSmartPointer<vtkTransform>::New();
cone_transform->Translate(translation.x()+0.16,translation.y()+0.12,translation.z()-0.2);
cone_transform->RotateWXYZ(rotation.angle(),rotation.axis().x(),rotation.axis().y(),rotation.axis().z());
vtkSmartPointer<vtkTransformPolyDataFilter> cone_transformFilter = vtkSmartPointer<vtkTransformPolyDataFilter>::New();
cone_transformFilter->SetInputConnection(coneSource->GetOutputPort());
cone_transformFilter->SetTransform(cone_transform);
cone_transformFilter->Update();

然后我将它保存到一个 .vtp 文件中。

对于图像，我认为将其存储在 vtkImageData 对象中是个好主意，但后来我不知道如何对其应用变换。

在网络上搜索没有帮助。

拜托，谁能告诉我如何正确地做到这一点？

谢谢！

编辑：

我尝试使用 vtkImageReslice，如下所述：

http://www.vtk.org/pipermail/vtkusers/2010-July/061266.html

但没有结果:(

编辑 2：

@肯尼斯

我试过这样：

vtkSmartPointer<vtkImageData> imageData = vtkSmartPointer<vtkImageData>::New();
...
vtkSmartPointer<vtkTransformFilter> transformFilter = vtkSmartPointer<vtkTransformFilter>::New();
//transformFilter->SetInput(imageData);
transformFilter->SetInputConnection(imageData->GetProducerPort());
transformFilter->SetInformation(imageData->GetInformation());
transformFilter->SetTransform(vTransform);
transformFilter->Update();

但我收到此错误：

错误：在 /build/buildd/vtk-5.8.0/Filtering/vtkExecutive.cxx，第 756 行 vtkStreamingDemandDrivenPipeline (0x13106e0)：算法 vtkTransformFilter(0x130fc80) 返回请求失败：vtkInformation (0x1310220)

调试：关闭

修改时间：1961

引用计数：1

注册事件：（无）

请求：REQUEST_DATA_OBJECT

ALGORITHM_AFTER_FORWARD：1

FROM_OUTPUT_PORT：0

FORWARD_DIRECTION：0

你知道如何解决吗？

【问题讨论】：

您尝试过使用 vtkTransformFilter 吗？它应该支持转换 vtkImageData。

标签： c++ image transform vtk paraview

【解决方案1】：

另一种可能性是在演员/道具上set a user transform，而不是实际转换对象。无需更改对象，您只需修改场景。

您可能会发现TransformActor 示例很有用。

【讨论】：

【解决方案2】：

我在这里找到了答案：

http://public.kitware.com/pipermail/vtkusers/2009-January/050239.html

基本上，vtkImageData 必须始终是轴对齐的。如果您想对网格应用变换，最好使用 vtkStructuredGrid。

【讨论】：

我记得，如果输入 vtkImageData，vtkTransformFilter 会生成 vtkStructuredGrid。