在原始图像和变换图像之间进行插值

Question

在 OpenCV 中，我使用特征匹配技术在其他图像中查找匹配对象。当我找到匹配的对象时，我使用“findHomography”方法计算透视变换。 FindHomography

这很好用，我可以根据这个矩阵转换图像。我有一个视频，它在原始图像和转换图像之间进行 alpha 混合，但现在我想为原始位置和转换位置之间的过渡设置动画，而不仅仅是两者之间的 alpha 混合。

我有 3x3 Homography 矩阵，它给了我完整的变换，但我将如何在没有变换和这个之间进行插值？如果 3x3 矩阵有单个值，那么我将在 0 和矩阵值之间插值多少时间步。但是 3x3 矩阵的每个元素都由 3 个值组成，我猜是因为它们是齐次坐标。

谁能建议解决这个问题的最佳方法。

编辑

尝试 AldurDisciple 建议的方法，我正在创建单位矩阵：

Mat eye = Mat::eye(3,3,CV_32F);

并执行建议的计算：

Mat newH = (1-calc) * eye + calc * H;

其中 calc = k/N 表示步数/总步数。

我在尝试计算 newH 时遇到断言失败错误，错误是：

src1.type() == src2.type() in function scaleAdd

Answer 1

解决此问题的一种简单方法是在单位矩阵（即无变换）和您使用 findHomograhy 估计的单应矩阵之间使用线性插值。

如果H 是估计的单应性，N 是您要使用的时间步数，则在 [0,N] 中的第 k 步应用的变换如下：H_{k = (1-ak) * Id + ak * H，其中 ak = k/N.}