无法在 ARKit 中旋转 SCNNode

Question

我正在尝试在 y 轴上旋转 SCNNode，以便我的节点（箭头）指向正确的方向。我想做一个使用 ARKit 的导航应用；每个箭头都需要指向我收到的路线的下一个位置。路线检索正常。

节点被添加到场景的rootNode。在某些时候，我遍历一个节点数组以将它们定位在场景中并对节点应用缩放（基于距离），这一切都正确完成。但是，当我应用旋转时，这没有效果。 旋转是通过修改节点的rotation属性来完成的：

directionNode.rotation = SCNVector4(x:0, y:1:, z:0, w:Float(bearing))

这并没有达到预期的效果。 我也试过用runAction方法，也没效果：

directionNode.runAction(SCNAction.rotateBy(x: 0, y: CGFloat(bearing), z: 0, duration: 0))

这是定位和缩放节点的代码。

for i in 0...(directionNodes.count - 1) {
    let directionNode = directionNodes[i]
    let translation = MatrixHelper.transformMatrix(for: matrix_identity_float4x4, originLocation: startingLocation, location: directionNode.location)
    let position = SCNVector3.positionFromTransform(translation)
    let distance = directionNode.location.distance(from: startingLocation)
    DispatchQueue.main.async {
        let scale = 100 / Float(distance)
        directionNode.scale = SCNVector3(x: scale, y: scale, z: scale)
        directionNode.anchor = ARAnchor(transform: translation)
        directionNode.position = position
        if (i < (self.directionNodes.count - 1)) {
            // Apply rotation to the arrow
            let successiveStepLocation = self.directionNodes[i + 1].location!
            let bearing = directionNode.location.bearingToLocationRadian(successiveStepLocation)
            // rotate
            directionNode.rotation = SCNVector4(x:0, y:1:, z:0, w:Float(bearing))
        }
    }
}

这一切都包含在一个 SCNTransaction 中。

谁能告诉我为什么节点的旋转不起作用？非常感谢任何帮助。

[编辑]：我忘了提到我试图旋转的 3D 箭头对象总是指向同一个方向。即使我“四处走动”，箭头也总是指向（在我的情况下）向左。 也许这有助于解决我的问题...

Answer 1

非常感谢您的回答，帮助我了解了不同的轮换方式。

然而，事实证明节点上存在这样的约束：

let billboardConstraint = SCNBillboardConstraint()
billboardConstraint.freeAxes = SCNBillboardAxis.Y
constraints = [billboardConstraint]

注释此代码使旋转正常工作。好傻……

根据文档，SCNBillboardConstraint 使对象的 z 轴始终指向 pointOfView 节点。但我不太了解这里的 freeAxes 属性。默认类型是all，因此它永远不会相对于视点旋转。那么如果我只设置Y约束类型，我只能在X和Z轴上应用旋转？还是我错了？

Answer 2

更新：我认为问题出在您正在使用的 singleSided 着色器中。你看到了你的模型不可见的一面。只需为您的几何体启用 doubleSided 材质：

directionNode.geometry?.firstMaterial?.isDoubleSided = true

您需要使用以弧度表示的值（有效范围为-6.28 到+6.28）。

对象旋转的方向很重要 >> CW 或 CCW。在正旋转角度+.pi 时，您看不到single-sided 几何体（在某个角度）。

它是这样工作的：

myNode.rotation = SCNVector4(x: 0, y: -1, z: 0, w: (.pi * 3) / 2)

...当您也使用 SCNAction 时（不要忘记指定持续时间）：

let action = SCNAction.repeatForever(SCNAction.rotate(by: -.pi, 
                                                  around: SCNVector3(0,1,0), 
                                                duration: 1.75))
myNode.runAction(action)

...当您使用 SCNTransaction 时：

let previousTransform = myNode.transform
let rotate = SCNMatrix4MakeRotation(0, 1, 0, (-Float.pi/2))

SCNTransaction.begin()
SCNTransaction.animationDuration = 3.75
myNode.transform = SCNMatrix4Mult(rotate, previousTransform)
SCNTransaction.commit()