【发布时间】：2016-09-22 19:29:45
【问题描述】：
我有这 2 张图片：
和
我想计算两个物体之间的旋转和平移（长的垂直物体是噪声）。我怎样才能做到这一点？我尝试了estimateRigidTransform，得到了一个像这样的3x2矩阵：
[[ 9.74271490e-01 -5.10741683e-02 2.52325933e+01] [ 1.05148056e-02 1.01445292e+00 -8.42995582e+00]]
我认为这个矩阵是这样的：
[[ cos(角度) sin(角度) 平移_X] [-sin(角度) cos(角度) 平移_Y]]
但是 9.74271490e-01 和 1.01445292e+00 是不一样的，那么，是什么意思呢？
estimateRigidTransform 是最好的（唯一的）解决方案吗？
最好的问候，
菲利普
【问题讨论】：
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您可以使用
findHomography查找两个平面之间的透视变换。 -
使用
findHomography，我需要 2 个点数组，但我有 2 个图像。getAffineTransform和getPerspectiveTransform也是如此。 -
findHomography在 OpenCV 中使用检测器和描述符。