TYPE_SIGNIFICANT_MOTION传感器在android中的实现答案

【问题标题】：Implementation of TYPE_SIGNIFICANT_MOTION sensor in androidTYPE_SIGNIFICANT_MOTION传感器在android中的实现
【发布时间】：2015-03-13 11:22:38
【问题描述】：

在 4.4 中，Google 引入了Significant Motion Sensor。

假设它是软件实现的，使用加速度计和陀螺仪等硬件传感器，我想知道它是如何完成的（我在源代码中也找不到它）。

【问题讨论】：

标签： android android-sensors internal internals

【解决方案1】：

这真的取决于硬件实现。例如，HTC“比目鱼”（Nexus 8/9）有一个 HAL 暴露了这一点。同样，华硕的“罗非鱼”和“石斑鱼”（Nexus 7）、三星的“蝠鲼”（Nexus 10）和 LG 的“锤头鱼”（Nexus 5）利用 invensense HAL 来暴露相同的内容。在这些情况下，数据来自内核驱动程序公开的接口，这可能是一个真正的硬件信号。例如，有 3 轴 G 传感器（通常用于加速度计）可以检测“摇晃”或突然运动并向应用处理器提供单独的中断。所以底线是重要的运动传感器不一定是软件衍生传感器。

【讨论】：

好的，那么谷歌有没有关于制造商应该如何实施的规范？否则，此传感器将毫无用处，因为 significant 定义不明确。
HAL sensor header 或 CDD 中没有具体说明如何实施、可接受的运动幅度等。但是，注意到（在标题中）显着运动传感器仅用于唤醒目的，没有其他意义。