所以，长话短说，我正在尝试自己“解压”一些数据，但我做不到。幸运的是我有解决方案，但我无法弄清楚方法。基本上，我这里有这组数据，
[16 130 164 65 103 136 209 64 19 36 185 190 83]
，我被告知当通过'fffB'“解包”时，我得到：
[ 20.56350708, 6.54790068, -0.36160335, 83]
我知道这个解决方案是正确的，但我不确定我们是如何获得它的。
这里的上下文是输入数组被“解包”，使用 Python 的命令如下：
struct.unpack_from('fffB', input)
无论我怎么尝试，我都无法理解这里的确切操作。
【问题讨论】：
标签： python binary type-conversion bit-manipulation unpack
首先，您需要将数字列表转换为字符串，因为这是 unpack 所期望的：
根据格式字符串fmt从buffer buffer中解包（大概是pack(fmt, ...)打包的）。结果是一个元组，即使它只包含一个项目。缓冲区的大小（以字节为单位）必须与格式要求的大小相匹配，由 calcsize() 反映。
列表中的数字可以转换为带有chr 的字符，一旦您将join 放在一起，您就有了可以提供给unpack 的输入：
import struct
d = [16, 130, 164, 65, 103, 136, 209, 64, 19, 36, 185, 190, 83]
s = ''.join(chr(x) for x in d) # s = bytearray(d) on Python 3
struct.unpack('fffB', s) # (20.563507080078125, 6.547900676727295, -0.36160334944725037, 83)
格式字符串fffB 告诉unpack 提取三个浮点数，每个浮点数为 4 个字节，一个无符号字符大小为 1 个字节。总共提取了 13 个字节，这些字节与您的数据长度相匹配。格式字符的具体规范可以参考Python documentation。
请注意，以上示例仅适用于 Python 2.x，在 Python 3.x 上，您需要将列表转换为 bytearray 而不是字符串。
【讨论】：
0x41a48210（前4个字节倒序），你会得到第一个数字20.563...。