如何使用 Asio 库通过 UDP (C++) 连续发送大量字节

Question

我正在尝试使用独立 ASIO 库 (C++) 通过以太网使用 UDP 套接字发送图像（称为帧）。 我有一个每秒运行 30 次的无限循环，并且在每次迭代时，我想通过 UDP 发送帧。帧作为 c 样式的 char 数组 (char frame[]) 进行管理。

我读到 ASIO 支持异步操作，我正在尝试使用 async_send_to 方法在不阻塞调用者的情况下发送帧（为了不阻塞摄像头）。 由于每帧大约 4 MB，我必须发送 1500 字节的小数据包（UDP 允许的最大尺寸为 65537，但物理以太网限制为 1500 字节）。因此，在每次相机迭代中，我必须通过 UDP 发送超过 3000 个数据包。

我阅读了很多关于 ASIO 的文档，并提出了以下解决方案（高级伪代码）：

    asio::io_context io_context;
    while(true){ // camera infinite loop
        auto frame = camera.getFrame(); // byte array

        for(i = 0; i < 3000; i++){
            char packet[1500]; 
            ...
            // fill the packet with (1500 - header) byte of the frame (header to reorder the packet
            ... 
            socket.async_send_to(packet); 
        }

        io_context.run(); // wait async operations to finish
        io_context.reset(); 
    }

我不确定这是否是一个有效的解决方案，以及我是否正确使用了 io_context.run() 函数。 我担心内部循环，它需要太多时间，我想知道是否有人知道我可以如何改进我的代码。

提前谢谢你

Answer 1

io_context.run() 阻塞线程，直到所有异步处理程序都被调度，您可能希望在另一个线程中运行它，可能使用executor_work_guard 来防止它返回。

但是，您的方法有缺陷。 UDP 不适合您的用例，因为它不可靠且不保证数据包顺序。即使所有发送的数据包都到达目的地，它们的接收者也可能使它们乱序。考虑为此使用 TCP。