java中两个对象之间的碰撞检测答案

【问题标题】：Collision detection between two objects in javajava中两个对象之间的碰撞检测
【发布时间】：2019-01-17 05:55:18
【问题描述】：

我真的很难检测 Car 类的两个 Car 对象之间的碰撞。代码很长，所以很难包含所有内容。我已经包含了我的碰撞方法。如果您能发现任何逻辑错误，我认为这是我的问题，那就太好了。如果您需要更多上下文，我曾问过一个较早的类似问题，其中包含更多代码 here，但我仍然没有解决方案..

我想要它做的是在两辆车接触时告诉我。它所做的只是在发生碰撞时打印“无碰撞”。

碰撞方法（环境类内部）-

public boolean collision() {

    double MIN_DIS = 0.1;
    for (Car a : cars) {
        for (Car b : cars) {
            if (!(a.equals(b)) && (Math.abs(a.getPosition() - b.getPosition()) < MIN_DIS)) {
                return true;
            }
        }
    }
    return false;
}

调用方法（在我添加汽车的主要内部）-

    if(e.collision() == true) {
        System.out.println("collision");
    } else {
        System.out.println("no collision");
    }

Equals 方法（我决定暂时使用 !(a == b)）-

public boolean equals(Object obj) {
    if (obj instanceof Car){
        Car car = (Car) obj;
        return car.getPosition() == this.position && car.getLane() == this.lane && car.getColor().equals(this.color) && car.getSpeed() == this.speed; 
    }
    return false;
}

【问题讨论】：

getPosition 返回什么？双人间？
Car 只是一个点吗？您确定它们实际上正在碰撞，它们在哪里/在您预期碰撞时它们的位置是什么？添加大量日志记录。
@StalemateOfTuning 是的，它返回一个双倍
另外，您是否在Car 中实现了自己的equals？只是想缩小范围
汽车的长度可能是 40，但我没有看到任何地方都包含在碰撞逻辑中。看起来位置需要在任何长度单位的 0.1 内完全相等。

标签： java for-loop math methods collision-detection

【解决方案1】：

您可能想要更改检测“范围”。如果您查看检测汽车的方式，您只是在寻找精灵/矢量所在的坐标，如果有多个像素，它们将相对难以碰撞.尝试从Car B 的width/length 中找到Car A 的位置。

【讨论】：

我提高了检测范围，我的车长是 40，所以我认为可以做到。所有汽车的长度相同，但它只会在 49+ 时返回碰撞，但即使没有碰撞
我强烈建议您将向量居中，然后像您一样获得该位置 (car.getPosition())，并将该位置作为变量，您可以找到高度范围 (position +/- car.height) 和宽度范围(position +/- (car.width/2))

【解决方案2】：

我认为相等的方法是不正确的。它会导致一些碰撞检测问题。我们不能假设两个具有相同属性的 Car 是同一个对象。例如：

e.add(new Car(  0, 63, 2, new Color(1.0f,1.0f,1.0f, 1.0)));
e.add(new Car(  0, 63, 2, new Color(1.0f,1.0f,1.0f, 1.0)));

在这种情况下，会发生碰撞，但永远不会检测到，因为通过实现的 equals 方法，这两个对象是相同的。

在诸如游戏引擎或建模系统这样的上下文中，使用 ID 区分世界中的每个对象很有用，因为每个实例都是唯一的。

此外，正如@Jason 所说，要正确捕获碰撞，您必须计算对象的长度或宽度。

【讨论】：

我添加了equals方法
如果你的环境中有两辆汽车具有相同的（位置、车道、速度、颜色），我想你不能认为这辆车是一样的。这可能是一些碰撞检测问题的原因。正如@Jordan 所说，您必须考虑碰撞汽车所占据的整个区域