如何将模型与 ARToolKit for Android 中的标记相关联？答案

【问题标题】：How to relate models to markers in ARToolKit for Android?如何将模型与 ARToolKit for Android 中的标记相关联？
【发布时间】：2015-07-23 18:47:05
【问题描述】：

我是 ARToolKit 的新手，我一直在使用适用于 Android 的 SimpleNativeCars 示例。我已经训练了一个新标记并将其放在资产文件夹中，并尝试将其与我自己的模型相关联，该模型位于我的模型文件夹中。我已经在 ARWrapperNativeCars.cpp 文件中完成了这项工作，就像其他模型和标记一样，但它无法识别它。我也尝试将两个样本模型更改为相反的标记，但仍然没有任何作用。我已经搜索了这个网站和网络，但找不到这个问题的答案。谁能告诉我我错过了什么？

以下是我尝试解决此问题的方法。

谢谢。

#define NUM_MODELS 3
static ARModel models[NUM_MODELS] = {2};

static float lightAmbient[4] = {0.1f, 0.1f, 0.1f, 1.0f};
static float lightDiffuse[4] = {1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f};
static float lightPosition[4] = {0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f};

JNIEXPORT void JNICALL JNIFUNCTION_DEMO(demoInitialise(JNIEnv* env, jobject object)) {

const char *model0file = "Data/models/Ferrari_Modena_Spider.obj";
const char *model1file = "Data/models/Porsche_911_GT3.obj";
const char *model2file = "Data/models/Keith.obj";

models[0].patternID = arwAddMarker("single;Data/patt.hiro;80");
arwSetMarkerOptionBool(models[0].patternID, ARW_MARKER_OPTION_SQUARE_USE_CONT_POSE_ESTIMATION, false);
arwSetMarkerOptionBool(models[0].patternID, ARW_MARKER_OPTION_FILTERED, true);

models[0].obj = glmReadOBJ2(model0file, 0, 0); // context 0, don't read textures yet.
if (!models[0].obj) {
    LOGE("Error loading model from file '%s'.", model0file);
    exit(-1);
}
glmScale(models[0].obj, 0.035f);
//glmRotate(models[0].obj, 3.14159f / 2.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
glmCreateArrays(models[0].obj, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL | GLM_TEXTURE);
models[0].visible = false;

models[1].patternID = arwAddMarker("single;Data/patt.kanji;80");
arwSetMarkerOptionBool(models[1].patternID, ARW_MARKER_OPTION_SQUARE_USE_CONT_POSE_ESTIMATION, false);
arwSetMarkerOptionBool(models[1].patternID, ARW_MARKER_OPTION_FILTERED, true);

models[1].obj = glmReadOBJ2(model1file, 0, 0); // context 0, don't read textures yet.
if (!models[1].obj) {
    LOGE("Error loading model from file '%s'.", model1file);
    exit(-1);
}
glmScale(models[1].obj, 0.035f);
//glmRotate(models[1].obj, 3.14159f / 2.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
glmCreateArrays(models[1].obj, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL | GLM_TEXTURE);
models[1].visible = false;

models[2].patternID = arwAddMarker("single;Data/patt.job;80");
arwSetMarkerOptionBool(models[2].patternID, ARW_MARKER_OPTION_SQUARE_USE_CONT_POSE_ESTIMATION, false);
arwSetMarkerOptionBool(models[2].patternID, ARW_MARKER_OPTION_FILTERED, true);

models[2].obj = glmReadOBJ2(model2file, 0, 0); // context 0, don't read textures yet.
if (!models[2].obj) {
    LOGE("Error loading model from file '%s'.", model2file);
    exit(-1);
}
glmScale(models[2].obj, 0.035f);
//glmRotate(models[1].obj, 3.14159f / 2.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
glmCreateArrays(models[2].obj, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL | GLM_TEXTURE);
models[2].visible = false;

}

【问题讨论】：

我注意到当应用程序运行时，我的模型的 .mtl 文件与模型文件夹中的 .obj 文件一起找不到。它确实找到了我的标记文件，但在应用程序运行时不加载它。

标签： android artoolkit

【解决方案1】：

我注意到 Android 项目对标记（在应用程序级别）和资产下的其他项目进行了一些缓存。缓存系统与 Manifest 上的 versionNumber 相关联，因此如果这是问题，增加它应该可以解决它。

这是我添加新标记时的问题，但我没有使用 NDK，所以可能不是你的情况。

【讨论】：

我尝试了您的解决方案，但似乎没有帮助。我知道 Manifest 中的 versionNumber，但是当我运行应用程序时，我可以在 logcat 中看到我的资产文件夹中的所有项目都已缓存。我遇到的问题是，一旦缓存了所有内容并加载了本机库，它似乎只加载了示例附带的前两个 .patt 文件。我将检查本地库，看看是否可以在那里找到解决方案。

【解决方案2】：

通过将内部版本号增加 1，确保使用新的 .obj 和 .mtl 文件更新手机缓存。

您可以通过进入 aRSimpleNativeCars 模块中的 build.gradle 文件并增加 defaultConfig 部分下的 versionCode 字段的数量来执行此操作。

您的 jniLib 似乎没有随着您的更改而更新，因为您的代码似乎工作正常。

您需要确保已安装 ndk-bundle（Android Studio 最新版本会在 C:\Users\"your user"\AppData\Local\Android\sdk\ndk-bundle 中为您安装它 文件夹）并将其添加到您的 PATH 环境变量中。

这将允许您在 aRSimpleNativeCars 模块内的 jni 文件夹中运行 ndk-build 命令，更新 jniLibs。

SideNote：由于 Android Studio 不支持调试 C++ 代码，所以我经常使用日志来检查我的更改是否成功。

【讨论】：

【解决方案3】：

我遇到了同样的问题，我所做的只是卸载应用程序或清除应用程序数据然后再次运行应用程序。

还有这个plugin 帮助我使用快捷方式Ctrl+Alt+Shift+A (windows/linux) 或Ctrl+Shift+A (OSX) 更快地完成它

还要确保ndk-build 命令成功运行。

【讨论】：