从串行设备读取数据到数组 C++答案

【问题标题】：read data from serial device into array C++从串行设备读取数据到数组 C++
【发布时间】：2014-10-04 13:31:04
【问题描述】：

我有一个设备 /dev/ACMTTY0 流数据；或者更确切地说，现在是 0 - 100 的随机整数。

设备 /dev/ACMTTY0 连续流式传输。

但是，我仍然不知道如何在 C++ 中将串行数据流读入数组（正确）现在，我正在尝试将其发送到屏幕上，以便我可以看到正在发生的事情。当我运行我的程序时，会发生这种情况，我得到一些可能有效的数字，我得到一些 -1，然后程序在随机点退出。我打算让它在 EOF 退出，但它在此之前退出？ EOF 是否适合流？

sudo ./getc /dev/ttyACM0 
53
50
10
56
-1
-1

无论如何，我不应该得到-1，所以我不知道那是什么意思。此外，这些数字仍在流动。所以我不明白为什么程序退出。对于更奇怪的行为，程序可能会在退出之前流式传输数百个数字，或者可能流式传输 2。

我在这里做错了吗：？

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <inttypes.h>
#include <iostream>
int main (int argc, char ** argv)
{
using namespace std;

 FILE * pFile = NULL;
 int c = 0;
 pFile = fopen(argv[1], "r");
   // pFile=fopen ("fake.dat","r");
      if ( !(pFile = fopen(argv[1], "r")) ) {
        std::cout << argv[1] << " Couldn't open serial port for communication.\n";
        exit(EXIT_FAILURE);
      }

  if (pFile == NULL) perror ("Error opening file");
  else
  {
    do {
      c = getc (pFile);
      std::cout << c << "\n";
    } while (c != EOF);
    fclose (pFile);
  std::cout << c << "\n";
//sleep(2);
      }
  return 0;
}

我可以很好地读取我的假数据（文件）。

【问题讨论】：

你需要从写代码开始。如果您对该代码遇到具体问题，请在此处发布。
除此之外，您的协议没有充分指定。以什么格式浮动？我怀疑是 ASCII 文本表示，但这并不清楚。打开设备并尝试从中读取，即。按照@JohnZwinck 的建议编写一些代码。
“有争议地”还是“持续地”？

标签： c++ arrays stream serial-port

【解决方案1】：

您像读取文件一样读取设备并对其进行解析。让我们假设流去：

$1,2,3,4...$4,5,6,7

其中 $ 是您的标记字符。在看到 $ 之前，您什么都做不了，所以只需丢弃任何前导数字。然后你会反复寻找下一个逗号，找出数字并找出它们。自然地，您会将热电偶编号在 $ 处重置为零，并在每个逗号处递增。如果你幸运的话，atoi 不会抱怨逗号，所以你甚至不需要在使用它们之前将数字复制到其他任何地方，但我不确定。

【讨论】：

strtol 而不是 atoi... 很简单，并告诉您哪个字符标记了数字的结尾。

【解决方案2】：

在 C/C++ 中，读取 -1 的字符是一个 EOF（通常）。如果 /dev/ 设备返回 EOF，则意味着没有更多数据可供读取（设备尚未生成它）。输出末尾的两个“-1”发生在这里：

do {
  c = getc (pFile);
  std::cout << c << "\n";
} while (c != EOF);
fclose (pFile);
std::cout << c << "\n";

遇到EOF时，输出一次，然后循环中断，然后关闭文件，然后再次输出EOF，直到程序结束。这是你的两个“-1”的来源。

如果你不想输出“-1”，这里是修改这段代码sn-p的方法：

c = getc(pFile);      //read before entering the loop
while (c != EOF) {    //compare before loop, rather than after
  std::cout << c << '\n';
  c = getc(pFile);
}
fclose(pFile);

【讨论】：