使用 radio.write() 发送小数；与阿杜诺

Question

我正在修改一个我发现通过 wifi 芯片 (Nrf2401) 发送传感器数据的草图，虽然我通过了消息，但我发送的值包含小数（例如 24.59），但收到的消息只会是 24 .

我确定代码的发送器部分有问题，但我看不出是什么。

这是我的代码：

#include <RF24.h>
#include <RF24_config.h>
#include <SPI.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

OneWire oneWire(4);

DallasTemperature sensors(&oneWire);

// ce,csn pins
RF24 radio(8,7);

unsigned char data[3] = {
  0};
unsigned long count=0;
void setup(void)
{
  sensors.begin();  
  Serial.begin(57600);
  Serial.println("**************V1 Send Sensor Data***********");
  radio.begin();
  radio.setPALevel(RF24_PA_LOW);
  radio.setChannel(0x4c);

  // open pipe for writing
  radio.openWritingPipe(0xF0F0F0F0E1LL);

  radio.enableDynamicPayloads();
  radio.setAutoAck(true);
  radio.powerUp();
  Serial.println("...Sending");
}

void loop(void)
{
  sensors.requestTemperatures();
  float currentTemp;
  currentTemp = sensors.getTempCByIndex(0);

  //assign 'T' to represent a Temperature reading
  data[0] = 'T';
  data[1] = currentTemp;
  count++;
  // print and increment the counter
  radio.write(data, sizeof(float)+1);
  Serial.print("Temperature sent:  ");
  Serial.println(currentTemp);
  // pause a second
  delay(500);
}

在这个例子中，当我打印 currentTemp 时，它会显示小数，但如果我打印 data[1]，它不会。

我错过了什么？

Answer 1

您正在分配data [1] = currentTemp。当前温度是一个浮点数，而不是一个字符，所以这不起作用。小数点会丢失，因为浮点数将在赋值中转换为 char。如果要将数据用作字符串，则将数据放入更大的缓冲区并使用 sprintf 打印 currentTemp。真的，您应该只将 currentTemp 写入收音机并在另一端进行格式化，这将使操作更快并且需要更少的带宽来传输（更不用说传输和格式化是不同的问题，应该分开而不是耦合，如果可能的话)。