（树莓派 csi 相机）使用 java 从 raspivid-stdout 读取 h264 数据答案

【问题标题】：(raspberry pi csi camera) Reading h264 data from raspivid-stdout with java（树莓派 csi 相机）使用 java 从 raspivid-stdout 读取 h264 数据
【发布时间】：2013-08-06 21:12:41
【问题描述】：

我想编写一个从树莓派 csi 相机读取 h264 流的 java 应用程序。 csi 相机的接口是命令行 c 程序“raspivid”，它通常将捕获的视频写入文件。使用选项“-o -” raspivid 将视频写入标准输出，此时我想捕获 h264 流并“管道”它而不更改数据。我的第一步是编写一个应用程序，它从 stdout 读取数据并将其写入文件而不更改数据（这样你就得到了一个可播放的 .h264 文件）。我的问题是写入的文件总是损坏，当我用记事本++打开损坏的文件时，我可以看到与可播放的相比，存在一般不同的“符号”。我认为问题在于 InputStreamReader() 类，它将标准输出字节流转换为字符流。我无法为此找到合适的课程。这是我的实际代码：

public static void main(String[] args) throws IOException, InterruptedException
  {
    System.out.println("START PROGRAM");
    try
    {
    Process p = Runtime.getRuntime().exec("raspivid -w 100 -h 100 -n -t 5000 -o -");

    FileOutputStream fos = new FileOutputStream("testvid.h264");
    Writer out = new OutputStreamWriter(fos);
    BufferedReader bri = new BufferedReader(new InputStreamReader(p.getInputStream()));

    while (bri.read() != -1)
    {
      out.write(bri.read());
    }

    bri.close();
    out.close();
    }
    catch (Exception err)
    {
      err.printStackTrace();
    }
    System.out.println("END PROGRAM");
  }

谢谢！

【问题讨论】：

标签： java inputstream stdout h.264 raspberry-pi

【解决方案1】：

解决了问题！ InputStreamReader 不是必需的，将字节流转换为字符流，不可能进行反向转换！这是工作代码（将标准输出字节流写入文件）：

  public static void main(String[] args) throws IOException
  {
    System.out.println("START PROGRAM");
    long start = System.currentTimeMillis();
    try
    {

      Process p = Runtime.getRuntime().exec("raspivid -w 100 -h 100 -n -t 10000 -o -");
      BufferedInputStream bis = new BufferedInputStream(p.getInputStream());
      //Direct methode p.getInputStream().read() also possible, but BufferedInputStream gives 0,5-1s better performance
      FileOutputStream fos = new FileOutputStream("testvid.h264");

      System.out.println("start writing");
      int read = bis.read();
      fos.write(read);

      while (read != -1)
      {
        read = bis.read();
        fos.write(read);
      }
      System.out.println("end writing");
      bis.close();
      fos.close();

    }
    catch (IOException ieo)
    {
      ieo.printStackTrace();
    }
    System.out.println("END PROGRAM");
    System.out.println("Duration in ms: " + (System.currentTimeMillis() - start));
  }

【讨论】：

【解决方案2】：

来自 Raspi 论坛的This thread 可能有一些有用的信息。

就正确的类而言，OutputStreamWriter 看起来像是doing a conversion you don't need to happen。您的流以字节为单位。它需要保持这种状态。

你需要FileOutputStream吗？

编辑：哎呀！误解。你已经有一个fos。但可以肯定的是，您的作者正在转换。

【讨论】：