深度组件的 Cuda 渲染缓冲区互操作

Question

我要做的是使用 OpenGL 执行一些渲染，然后使用 CUDA 直接对渲染的 RGB 和深度分量执行一些只读后处理（计算），而不将数据复制到 PBO。

为此，我创建了一个 FBO，并在其上附加了两个 RBO（一个用于 RGBA，一个用于 DEPTH）。

然后，我使用 GL_RENDERBUFFER 作为参数为每个 RBO 调用 cudaGraphicsGLRegisterImage。对于颜色 RBO，cudaGraphicsGLRegisterImage 返回 cudaSuccess，但对于深度 RBO，我收到 cudaErrorInvalidValue。

我在论坛的某处读到，nVidia 目前不支持深度组件的 CUDA 渲染缓冲区互操作，尽管文档中很好地介绍了它。

我正在使用 CUDA Toolkit 5.0，并且我有一张 Quadro 2000 卡。

有人成功做到这一点，如何做到的？

以下是一些代码摘录：

glGenRenderbuffers(1, &rbo_color);
glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, rbo_color);
glRenderbufferStorage(GL_RENDERBUFFER, GL_RGBA, WIDTH, HEIGHT);
glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, 0);

if (cudaGraphicsGLRegisterImage(&resource_color, rbo_color, GL_RENDERBUFFER, cudaGraphicsMapFlagsReadOnly) != cudaSuccess)
    fprintf(stderr, "Error in registering rbo color with cuda\n");

glGenRenderbuffers(1, &rbo_depth);
glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, rbo_depth);
glRenderbufferStorage(GL_RENDERBUFFER, GL_DEPTH_COMPONENT32F, WIDTH, HEIGHT);
glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, 0);

if (cudaGraphicsGLRegisterImage(&resource_depth, rbo_depth, GL_RENDERBUFFER, cudaGraphicsMapFlagsReadOnly) != cudaSuccess)
    fprintf(stderr, "Error in registering rbo depth with cuda\n");

Answer 1

我没有成功绑定深度缓冲区本身。一种解决方法是将深度像素值渲染到颜色缓冲区中，并像您一样绑定颜色缓冲区。您将需要编写自己的着色器来完成此操作。