将函数指针从 Arduino 传递到 C++答案

【问题标题】：Passing function pointer from Arduino to C++将函数指针从 Arduino 传递到 C++
【发布时间】：2016-08-04 11:32:15
【问题描述】：

这个问题是关于 C++ 的，但它与 Arduino 交互，由于我不是软件开发人员，我很乐意得到一些建议。

在 Arduino 中，用户创建一个类的实例并设置其委托方法：

Arduino main program:

    //instance
    Main interpreter;
    //set delegate
      interpreter.setDelegate(intepreterDelegate);
    //delegate function
         float intepreterDelegate(char *arg){return 3;}

Main 类，然后创建另一个类的实例，称为 Sub，等等：

Sub - > send delegate to Main-> send delegate to Arduino

Main 类成功获得来自 Sub 的委托消息：

Main.h

  //being called from the sub
   static float fromSubDelegate(char *arg){

        // *Here I am trying to push forward this delegate out to the user on arduino
        Main. b;   
        float result = (b.*b.fpAction)(arg);
        return  result;


     };

    float (Main.::*fpAction)(char*) = 0 ;
    void setDelegate( float(*fp)(char*));

问题出在Main.cpp 我设置委托的地方

//arduino set this delegate of the main class .cpp
void Main.::setDelegate( float(*fp)(char*))
{

    fpAction = fp; // *gives error because fpAction is a member function

}

我已经提供了我拥有的所有数据。我不是 C++ 程序员，因此我可能做错了什么。

【问题讨论】：

标签： c++ arduino

【解决方案1】：

这不是您在另一个问题中真正提出的问题。您（似乎）在 adruino 代码中所做的事情不匹配以及你想要的 C++ 代码。

您不能将委托从非成员函数更改为成员函数和您在它使用的类之外定义一个成员函数（即委托）。

您正在尝试的内容目前没有意义。你的 arduino 定义了一个实例

Main interpreter;

然后它在解释器实例中定义并设置委托（到目前为止还可以）。

但是在 fromSubDelegate() 中你创建了一个新实例 b。除非函数指针是静态的，否则您可能在解释器实例中设置的任何委托都不会在 b 实例中设置，但在这种情况下，您甚至不需要 fromSubDelegate() 函数，您只需调用函数指针直接。

您似乎对事物的运作方式有错误的认识。需要注意的是，如果您有一个类的非静态成员函数，则有一个隐藏的额外参数，您可以在函数中将其用作“this”。所以你定义为的成员函数

class X
{
    void func(int i);
}

和

不一样

void func (int i);

在类之外定义。真的和void比较像

func(X* this, int i);

虽然这在语义上是“正确的”，但在语法上却不是。

【讨论】：

谢谢，我怀疑创建一个新实例会导致这种情况。你帮了我很多。你能告诉我如何让这件事真正发挥作用吗？（直接调用指针？）
我很困惑，也很累 :( 即使 *fpAction 是静态的，像 sub 这样的另一个类怎么会知道呢？

【解决方案2】：

感谢oreubens的帮助，我找到了一个解决方案——只是直接从main传递给sub，一个函数的指针，所以：

void Main::setDelegate( float(*fp)(char*))
{
    fpAction=fp;
    sub->setDelegate(fpAction);



}

效果很好。再次感谢。

【讨论】：