如何以给定的角度进行光线投射？答案

【问题标题】：How to raycast with a given angle?如何以给定的角度进行光线投射？
【发布时间】：2016-08-16 00:09:56
【问题描述】：

绿点是向量p1，红点是向量p2。我可以使用p2.sub(p1).angle() 方法访问光线角度。

给定：

float oberserverAngle = p2.cpy().sub(p1).angle();

RayCastCallback callback = new RayCastCallback() {

    @Override 
    public float reportRayFixture(Fixture fixture, Vector2 point, Vector2 normal, float fraction) {
    }        

}

world.rayCast(callback, p1, p2);

现在当我这样做时，fov 不正确，我错过了什么？

shape.line(p1, p2)
Vector p3 = p2.cpy().setAngle(oberserverAngle * 0.5f);
Vector p4 = p2.cpy().setAngle(-oberserverAngle * 0.5f);
shape.line(p1, p3);
shape.line(p1, p4);

【问题讨论】：

标签： libgdx box2d raycasting

【解决方案1】：

您正在旋转错误的矢量。应该这样做：

Vector2 angleVec = p2.cpy().sub(p1);

shape.line(p1, p2)
Vector p3 = p1.add(angleVec.cpy().setAngle(oberserverAngle * 0.5f));
Vector p4 = p1.add(angleVec.setAngle(-oberserverAngle * 0.5f));
shape.line(p1, p3);
shape.line(p1, p4);

要获得图片中显示的结果，您必须拉伸旋转后的angleVec

【讨论】：

【解决方案2】：

您应该旋转oberserverAngle 向量，因为您想从oberserverAngle 获取左侧字段，并从中获取右侧字段。 p2 在这里似乎毫无意义。

    Vector p3 = oberserverAngle.rotate(0.5f);
    Vector p4 = oberserverAngle.rotate(-0.5f);

【讨论】：

【解决方案3】：

p2.cpy().sub(p1).angle();

方法返回朝向正 y 轴的角度，介于 0 和 360 之间。

我建议你使用

float oberserverAngle = p2.angle(p1);

此方法将返回向量之间的角度，朝向正 y 轴，介于 -180 和 +180 之间。

如果你想找到 p3 和 p4 的角度，不要乘以 0.5f。只需添加 fov/2f 角度即可。

float oberserverAngle = p2.angle(p1);
float fov=120f;

shape.line(p1, p2)
p2.sub(p1);//p2 became ray vector now you can set angle correctly.
Vector p3 = p2.cpy().setAngle(oberserverAngle + fov/2f).add(p1); // added p1 now for corrected position
Vector p4 = p2.cpy().setAngle(oberserverAngle - fov/2f).add(p1);
shape.line(p1, p3);
shape.line(p1, p4);
p2.add(p1);// turning back to p2 for later usages.

【讨论】：