libGDX：Box2D 速度没有增加足够答案

【问题标题】：libGDX: Box2D velocity not increasing enoughlibGDX：Box2D 速度没有增加足够
【发布时间】：2017-07-04 04:14:11
【问题描述】：

如果有一个我正在使用 box2d 的游戏项目。现在在我的运动系统中（我正在使用基于实体组件的方法），我希望 Box2D 根据控件设置的所需速度来移动我的对象。

不幸的是，速度似乎永远不够高。例如，即使在每个轴的速度矢量（所需速度）为245044.23 的情况下进行applyLinearImpulse 时，所得到的身体速度也只是大约为90.0。我在做什么错？有什么限制吗？

这是我运行速度更新和世界步骤的代码：

//************************
// physics-system
//************************
public void update(float deltaTime) {

        float frameTime = Math.min(deltaTime, 0.25f);
        accumulator += frameTime;
        if (accumulator >= MAX_STEP_TIME) {

            world.step(MAX_STEP_TIME, 6, 2);
            accumulator -= MAX_STEP_TIME;

            for (Entity entity : entities) {
                TransformComponent transform = tim.get(entity);
                BodyComponent bodyComp = bod.get(entity);
                VelocityComponent velocity = vel.get(entity);

                Vector2 bodyVelocity = bodyComp.body.getLinearVelocity();
                float velChangeX = velocity.horizontalVelocity - bodyVelocity.x;
                float velChangeY = velocity.verticalVelocity - bodyVelocity.y;

                float impulseX = bodyComp.body.getMass() * velChangeX;
                float impulseY = bodyComp.body.getMass() * velChangeY;

                bodyComp.body.applyLinearImpulse(new Vector2(impulseX, impulseY), bodyComp.body.getWorldCenter(),
                        false);

                // update transform
                Vector2 position = bodyComp.body.getPosition();
                transform.x = (int) position.x;
                transform.y = (int) position.y;

                // slowingdownVelocitys(velocity);

            }
        }

    }

这里是我目前唯一一个带有 box2D-Component（称为 BodyComponent）的实体的定义：

        Entity entity = new Entity();
        //...
        BodyComponent bodyComponent = new BodyComponent();
        BodyDef bodyDef = new BodyDef();

        bodyDef.type = BodyDef.BodyType.DynamicBody;

        bodyDef.position.set(transformComponent.getX(), transformComponent.getY());

        bodyComponent.body = GameManager.getB2dWorld().createBody(bodyDef);
        bodyComponent.body.applyAngularImpulse(50f, true);

        CircleShape circle = new CircleShape();
        circle.setRadius(2f);

        FixtureDef fixtureDef = new FixtureDef();
        fixtureDef.shape = circle;
        fixtureDef.density = 10f;
        fixtureDef.friction = 0.4f;
        fixtureDef.restitution = 0.6f; // Make it bounce a little bit

        bodyComponent.body.createFixture(fixtureDef);

        circle.dispose();

        entity.add(bodyComponent);
        //...

【问题讨论】：

看this线程
Marc M，如果它解决了您的问题，请考虑接受我的回答，否则请留下评论，解释您仍然没有回答的问题。谢谢！

标签： java libgdx box2d

【解决方案1】：

Box2D 确实限制了速度。限制基本上是为了避免floating point arithmetic 的不准确性。正如您所发现的，245044.23 的速度和 1/60 秒的步进时间远高于此限制。如果你可以将你的步数降低到 1/200000 秒，你可以模拟每秒 245044.23 米，但我认为我们大多数人都很难让它实时运行。以每秒 60 步的步速（每步仅为模拟秒的 1/60），您所说的速度约为每步 4084 米，因为 Box2D 单位基本上是 MKS 单位（米、千克、秒）。同时，速度限制被限制为每步 2 米（b2_maxTranslation）。这个限制可以提高，但随着它的提高，您更有可能看到更少的类似物理的行为，例如隧道。

至于你做错了什么，除了尝试使用高于 Box2D 可以处理的速度方式之外，通常像你描述的问题是使用视觉缩放的结果。请记住，Box2D 的位置以米为单位，而我们的大多数显示器（在水平或垂直方向上）都比米小得多。 Box2D 常见问题解答中有这样的说法about scaling in terms of pixels：

假设您有一个 100x100 像素的角色精灵。你决定使用比例因子 0.01。这将使角色物理框 1m x 1m。所以去做一个1x1的物理盒子。现在假设字符从像素坐标 (345,679) 开始。所以将物理框定位在 (3.45,6.79)。现在模拟物理世界。假设角色物理框移动到（2.31,4.98），所以移动你的角色精灵到像素坐标（231,498）。现在唯一棘手的部分是选择比例因子。这真的取决于你的游戏。你应该试着让你的移动物体在 0.1 - 10 范围内米，1 米是最佳位置。

您要回答的问题是使用什么缩放比例，以便 Box2D 可以处理的物理速度可以以仍然可以看到的方式转化为视觉效果。在 1/60 秒（每步）的步模拟中，Box2D 将处理的速度限制为每秒 +/- 120 米。但是通过巧妙地使用世界坐标和图形坐标之间的缩放比例，可以达到每秒 120 个距离单位，您可以将距离单位设置为公里或太米等。

请注意，速度过慢也会带来问题 - 例如遇到碰撞响应的速度阈值 (b2_velocityThreshold)。

希望这会有所帮助！

【讨论】：