Box2d - 高速射球

Question

我的问题是，无论调整如何，我都无法实现快速移动的球。它漂浮在空气中，而不是从空气中射出。

在下面的方法中，我创建了一个半径为5 单位的球。将半径设置为0.01 不会产生结果差异。

创建后，我应用了一个比例荒谬的LinearImpulse，但球只会漂浮。 （另外，我正在使用 DebugRender。这不应该负责单位转换吗？）

Ball class

public Body createBody(float x, float y, float w, float h) {
    BodyDef bodyDef = new BodyDef();
    bodyDef.type = BodyDef.BodyType.DynamicBody;
    bodyDef.position.set(x,y);
    Body body = this.getWorld().createBody(bodyDef);

    CircleShape shape = new CircleShape();
    shape.setRadius(5);
    shape.setPosition(new Vector2(0, 0));  // relative to body position

    FixtureDef fixtureDef = new FixtureDef();
    fixtureDef.shape = shape;
    fixtureDef.density = 3f;
    fixtureDef.friction = 0.1f;
    fixtureDef.restitution = 0.8f;
    body.createFixture(fixtureDef);

    shape.dispose();
    // note the massive impulse vector
    body.applyLinearImpulse(new Vector2(10000, 100000), body.getWorldCenter(), true);

    return body;
}

render method in Game class

@Override
public void render(){

    Gdx.gl.glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    Gdx.gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    debugRenderer.render(world, camera.combined);

    // time step, velocityIterations, positionIterations
    world.step(1/40.0f, 6, 2);

    // scheduler takes care of creating game objects on the fly
}

Answer 1

好的，连同我对这个问题的回答Is there an upper limit on velocity when using box2d?我会尽力解释你的问题。

Box2D 对速度有硬性限制，即每个时间步长 2 米。这意味着您每秒执行的时间步长越多，您的身体移动的速度就越快。但是，由于您实际上希望每秒有固定数量的时间步，因此通常不能选择更多的时间步。

您应该做的是引入米与像素的比率，该比率可能在 1:16 到 1:128 之间。这意味着 box2d 中的 1 米应转换为屏幕单位中的 16 或 128 像素。这将提高整体精度，因为 Box2D 在较小的范围内更精确。如果您的比例为 1:1，则意味着如今的标准屏幕将跨越 1980 米 x 1080 米的范围，这绝对是太多了。您还可以看到，在 60fps = 60 个时间步长 = 60*2m 每秒最大距离的情况下，在最大速度下每秒只有 120 像素。这就是你目前作为浮体所体验到的。

例如，如果您将 1m 转换为 16px，则您的最大速度将增加到每秒 120px*16 = 7200px。我猜你的情况已经足够了。

此外，您还应该将body.bullet 设置为true 以提高快速移动物体的碰撞精度。

Answer 2

其中一个原因是世界比例尺，如果世界比例尺很大，您可能有一个非常大的世界比例尺。

它建议为了更好的准确性使用 set bullet to true 但是它需要更多的计算

body.bullet = true;