如何使 libGDX box2D 中的绳索更有弹性？答案

【问题标题】：How to make a rope in libGDX box2D more springy?如何使 libGDX box2D 中的绳索更有弹性？
【发布时间】：2021-11-29 22:00:07
【问题描述】：

我在libGDX 中创建了几个Box2D 绳索接头。绳索感觉有点太松软了。怎样才能使绳索更硬？主要的Box2D project 在他们的测试台演示中显示了一个刚度选项：右侧的绳索显示了所需的刚度：

libGDX Box2D 中是否存在这样的选项？

这就是我在libGDX 中创建绳索的方式：

private void initRopeJoints() {
    Array<Body> bodies = new Array<Body>();
    bodies.add(BodyBuilder.createBox(world,250,360,32,32,true,true));
    for(int i = 1; i < 5; ++i) {
        bodies.add(BodyBuilder.createBox(world, 250, -i * 32 +300, 4, 32, false, false));
        RopeJointDef rDef = new RopeJointDef();
        rDef.bodyA = bodies.get(i - 1);
        rDef.bodyB = bodies.get(i);
        rDef.collideConnected = true;
        rDef.maxLength = 1f; // meters because box2d works in meters
        rDef.localAnchorA.set(0, -0.5f);
        rDef.localAnchorB.set(0, .5f);
        world.createJoint(rDef);
    }
}

// makes stronger rope - e.g. will not break
private void initRopeJointsSecondApproach() {
    Array<Body> bodies = new Array<Body>();
    bodies.add(BodyBuilder.createBox(world,250,60 +270,32,4,true,true));
    for(int i = 1; i < 20; ++i) {
        bodies.add(BodyBuilder.createBox(world, 250, -i * 4 +270, 4, 4, false, false));
        RopeJointDef rDef = new RopeJointDef();
        rDef.bodyA = bodies.get(0);
        rDef.bodyB = bodies.get(i);
        rDef.collideConnected = true;
        rDef.maxLength = i * .25f;
        rDef.localAnchorA.set(0, -.125f);
        rDef.localAnchorB.set(0, .125f);

        world.createJoint(rDef);

        RevoluteJointDef jDef = new RevoluteJointDef();
        jDef.bodyA = bodies.get(i - 1);
        jDef.bodyB = bodies.get(i);
        jDef.localAnchorA.set(0, -.125f);
        jDef.localAnchorB.set(0, .125f);

        world.createJoint(jDef);
    }
}

【问题讨论】：

标签： libgdx box2d

【解决方案1】：

哦，我明白了。关节（RopeJoint/RevoluteJoint）不会为您提供所需的效果，因为它们不会限制物体彼此之间的旋转。使用 WeldJoint 调整参数频率和阻尼比。

setDampingRatio(浮动比率); setFrequency(float hz);

很难说你需要哪些频率和阻尼比的参数。更改它们，直到达到您需要的灵活性。

【讨论】：

太棒了！这对 WeldJoints 非常有效。 “绳子”现在有足够的弹性。谢谢！

【解决方案2】：

如果我理解正确的话，你不喜欢你的绳子表现得像橡胶或弹簧。这与 box2d 约束求解器的工作方式有关。对于每个连接，它都会尝试纠正实体的位置。总的来说，效果很好。但是当有很多连接时，求解器需要时间才能将物体放置在正确的位置。因此，产生了弹簧效应。要减少它，您可以减少模拟时间步长。这将使连接的行为更加准确，但会增加 CPU 利用率。但是在您的情况下，最好添加另一个 RopeJoint，它将连接绳索的第一个和最后一个主体，并且长度等于绳索的长度。这种连接将防止绳索的起点和终点移动超过绳索的长度。

【讨论】：

我的目标是拥有一根更有弹性、更不松软的绳索。我添加了一个显示所需行为的 gif。我还意识到之前的屏幕截图突出显示了错误的刚度字段。抱歉，我指的是弯曲模型（而不是拉伸模型）。