使用 Unreal C++ 获取 VR 耳机的世界位置/方向答案

【问题标题】：Getting the world position/orientation of a VR headset using Unreal C++使用 Unreal C++ 获取 VR 耳机的世界位置/方向
【发布时间】：2019-04-07 04:53:01
【问题描述】：

我需要找到 VR 耳机（Oculus 和 HTC）的世界位置/方向，然后将演员设置在同一位置。获取相机的位置在 VR 中似乎效果不佳，所以我认为这段代码是正确的方法：

FQuat DeviceRotation;
FVector DevicePosition;

GEngine->XRSystem->GetCurrentPose(0, OUT DeviceRotation, OUT DevicePosition);
myActor->SetActorLocation(DevicePosition);
myActor->SetActorRotation(DeviceRotation);

但是，生成的 Z 轴坐标太低，方向不正确。

那么在 C++ 中执行此操作的正确方法是什么？我需要以某种方式考虑播放器控制器吗？

更新：

进一步研究，似乎您必须添加由玩家 pawn 旋转旋转的 HMD 位置：

FQuat DeviceRotation;
FVector DevicePosition;
FVector FinalPosition;

GEngine->XRSystem->GetCurrentPose(IXRTrackingSystem::HMDDeviceId, DeviceRotation, DevicePosition);

APlayerController *PlayerController = UGameplayStatics::GetPlayerController(GetWorld(), 0);
FinalPosition = PlayerController->GetPawn()->GetActorRotation().RotateVector(DevicePosition) + PlayerController->PlayerCameraManager->GetCameraLocation();

myActor->SetActorLocation(FinalPosition);
myActor->SetActorRotation(DeviceRotation);

但是，结果仍然不正确，因为似乎存在旋转偏移。我将相机设置为锁定到 HMD，所以我不确定我还缺少什么。

【问题讨论】：

标签： c++ unreal-engine4 oculus htc-vive

【解决方案1】：

想通了。 GetCurrentPose 仅给出 HMD 的偏移位置，因此需要将其添加到玩家 pawn 的变换中，如下所示：

        FQuat hmdRotation;
        FVector hmdLocationOffset;
        GEngine->XRSystem->GetCurrentPose(IXRTrackingSystem::HMDDeviceId, hmdRotation, hmdLocationOffset);

        APawn * playerPawn = UGameplayStatics::GetPlayerPawn(GetWorld(), 0);

        myActor->SetActorLocation(playerPawn->GetTransform().TransformPosition(hmdLocationOffset));
        myActor->SetActorRotation(hmdRotation);

【讨论】：