UE4中简单坐标变换结果不正确

Question

我有一个简单的例子：

FVector TransformTest()
{
    FVector translation;
    {
        translation.X = 0.0f;
        translation.Y = 20.0f;
        translation.Z = 0.0f;
    }

    FRotator rotation;
    {
        rotation.Roll   = 0.0f;
        rotation.Pitch  = 0.0f;
        rotation.Yaw    = 45.0f;
    }
        
    FVector scale;
    {
        scale.X = 2.0f;
        scale.Y = 1.0f;
        scale.Z = 1.0f;
    }

    FTransform test_transform = FTransform(rotation, translation, scale);

    return (test_transform.Inverse() * test_transform).GetTranslation();
}

这个函数会返回向量：

[X = -10.0, Y = -10.0, Z = 0.0].

预期：

[X = 0.0，Y = 0.0，Z = 0.0].

我在做变换，比如LocalToWorld然后WorldToLocal，我从某个空间开始，必须回到这个空间 （有一些小错误），但我在远离源头的陌生空间完成了我的旅程。

我认为，我已向 Epic 提交了一个错误，并得到了回复：

你好，

感谢您提交错误报告，但目前我们认为您所描述的问题实际上并不是虚幻引擎的错误，因此我们无法对此采取任何进一步的措施。

Here is UE4 forum thread.

这种行为正确吗？

是否是错误？

Answer 1

实际上，它似乎无法解决（没有重大更改）。

FTransform 已分解变换（平移、旋转和缩放）。应用它按比例、旋转和平移顺序进行。

但是反向变换必须以相反的顺序应用 - 反向平移、旋转和缩放。

但是，它是同一个类，它没有任何关于应用程序顺序的信息。

它适用于统一的比例，但对于非统一的比例是不正确的。如果您使用非均匀，则必须使用 FMatrix。