通过共享网络的 LCM UDP 消息

Question

伙计们，

我有一台通过无线 (wlan0) 连接到 Internet 的 Ubuntu 机器，我将这个连接共享到我的以太网端口 (eth1)。然后，我将这个以太网端口连接到一个交换机，并将两台 Windows 机器连接到同一个交换机。所以两台windows机器都有一个来自局域网的静态IP，这个IP是从wlan0到eth1的路由生成的，这样我就可以同时与所有3台计算机通信（这很有效，因为我可以ssh和远程访问所有3台计算机）。

我的问题是当我在我的 Windows PC 上运行我的 LCM 程序（TTL = 1）时，我无法在我的 Ubuntu 机器上接收到消息（这意味着消息应该通过以太网）。在无线网络运行时，如何确保 UDP 消息可以从 Windows 机器路由回我的 Ubuntu 机器？

Answer 1

这是我解决问题的方法（就在 LCM 网站上）：

sudo ifconfig eth1 multicast
sudo route add -net 224.0.0.0 netmask 240.0.0.0 dev eth1

现在我所有的 UDP 数据包都只通过 eth1 路由。在此之后，我的共享网络（来自 wlan0）仍然完好无损。所以所有的电脑都可以同时上网。太棒了！