使用 CLion 中的 freeglut 在 OpenGL 中链接错误答案

【问题标题】：Linking error in OpenGL using freeglut in CLion使用 CLion 中的 freeglut 在 OpenGL 中链接错误
【发布时间】：2017-01-22 23:10:07
【问题描述】：

所以，我正在使用 freeglut 尝试做一些 openGL 的东西，但我不断收到错误说引用未定义：

CMakeFiles\texture_mapping.dir/objects.a(TextureMapper.cpp.obj): In function `ZN13TextureMapper4initEv':
.../TextureMapper.cpp:20: undefined reference to `glClearColor@16'
.../TextureMapper.cpp:23: undefined reference to `glMatrixMode@4'
.../TextureMapper.cpp:24: undefined reference to `glLoadIdentity@0'
.../TextureMapper.cpp:25: undefined reference to `glOrtho@48'
CMakeFiles\texture_mapping.dir/objects.a(TextureMapper.cpp.obj): In function `ZN13TextureMapper7displayEv':
.../TextureMapper.cpp:45: undefined reference to `glClear@4'
...TextureMapper.cpp:48: undefined reference to `glColor3f@12'
...TextureMapper.cpp:49: undefined reference to `glBegin@4'
...TextureMapper.cpp:52: undefined reference to `glVertex3f@12'
...TextureMapper.cpp:53: undefined reference to `glVertex3f@12'
...TextureMapper.cpp:54: undefined reference to `glVertex3f@12'
...TextureMapper.cpp:55: undefined reference to `glVertex3f@12'
...TextureMapper.cpp:58: undefined reference to `glEnd@0'
...TextureMapper.cpp:61: undefined reference to `glFlush@0'

我正在使用带有 CLion 的 MinGW 来完成这个项目。我以为我得到了正确的一切。我将相应的文件移动到 MinGW 中的 include 文件夹、bin 文件夹和 lib 文件夹中。然后，我的CMakeLists.txt 中有这个：

cmake_minimum_required(VERSION 3.3)
project(texture_mapping)
find_package(OpenGL REQUIRED)
find_package(GLUT REQUIRED)

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

set(SOURCE_FILES main.cpp TextureMapper.cpp TextureMapper.h Vertex.h ObjParser.cpp ObjParser.h)

add_executable(texture_mapping ${SOURCE_FILES})
target_link_libraries(texture_mapping libfreeglut.a libfreeglut_static.a)

我链接的库是 freeglut 附带的唯一库文件。

那么，我错过了什么？ CLion 在编译之前不会显示任何错误。我什至可以进入 freeglut 提供的头文件中的函数。那么，为什么我的程序中没有定义这些函数呢？

【问题讨论】：

您的问题与 CLion 无关。这只是关于 CMake 和您的环境。

标签： c++ opengl cmake mingw freeglut

【解决方案1】：

我一直在努力解决同样的问题，并通过在 CMakeLists.txt 中附加以下几行来解决它：

find_package(OpenGL REQUIRED)
find_package(GLUT REQUIRED)
include_directories(${OPENGL_INCLUDE_DIRS} ${GLUT_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OPENGL_LIBRARIES} ${GLUT_LIBRARY})

【讨论】：

【解决方案2】：

您实际上并未将 OpenGL 链接到您的项目，因此您获得了对 OpenGL 函数的未定义引用。尝试替换

target_link_libraries(texture_mapping libfreeglut.a libfreeglut_static.a)

与

target_link_libraries(texture_mapping libfreeglut.a libfreeglut_static.a GL)

我用您的CMakeLists.txt 和以下程序重现了您的问题：

#include <GL/gl.h>

int main() {
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
        return 0;
}

并通过上述替换解决了它。该解决方案会自动从我的库路径链接 GL 库：

$ ls -1 /usr/lib64/libGL.*
/usr/lib64/libGL.la
/usr/lib64/libGL.so
/usr/lib64/libGL.so.1
/usr/lib64/libGL.so.1.0.0

更新

根据this，您有一些变量可以访问您的实际 OpenGL 库。例如，您可以像这样直接指向 OpenGL 库文件：

target_link_libraries(texture_mapping libfreeglut.a libfreeglut_static.a ${OPENGL_gl_LIBRARY})

您也可以将 OpenGL 库目录添加到 library search path（在 target_link_libraries 之前添加）：

link_directories(${OPENGL_gl_LIBRARY})

【讨论】：

我因此得到c:/mingw/bin/../lib/gcc/mingw32/4.8.1/../../../../mingw32/bin/ld.exe: cannot find -lGL。
@CacheStaheli 我更新了我的答案。这应该会起作用，因为它会考虑到您的实际环境。
只要我在target_link_libraries 中添加了link_directories 调用以及额外的库（${OPENGL_gl_LIBRARY}），它就运行得非常好。谢谢！

【解决方案3】：

重新排序CMakeLists.txt 对我有帮助（<name> 应该相应地替换）：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(<name>)

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -lGL -lGLU -lglut")
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

add_executable(<name> main.cpp)

find_package(OpenGL REQUIRED)
find_package(GLUT REQUIRED)
include_directories(${OPENGL_INCLUDE_DIRS} ${GLUT_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OPENGL_LIBRARIES} ${GLUT_LIBRARY})

【讨论】：