C++ 硬件开发答案

【问题标题】：C++ Hardware DevelopmentC++ 硬件开发
【发布时间】：2011-12-21 13:26:30
【问题描述】：

我想知道是否有任何 C++ 类集来与硬件设备交互，我的意思是，I/O 槽端口，如 Serial 或 Parallel 或类似的东西。

我找到了一些信息，但仅限于 C，我希望已经编写了 C++ 类。

【问题讨论】：

为什么如此渴望使用 cpp 而不是 c ？他们是不同的，但他们是相似的，如果你知道一个，你很可能在相当程度上了解另一个。
Boost.Asio 支持串口。
@ScarletAmaranth：如果有的话，这种暗示只适用于 C++ 到 C —— 反过来更难。
@JuanCB：如果 C 代码是用于内核驱动程序的，那么就没有 C++ 代码。
您是在谈论通过 Windows 或 Linux 等操作系统与硬件交互的 C++ 类，还是在谈论深度嵌入式系统中经常发生的“裸机”访问？那里有一个不同的世界 ...（还有一个中间地带 - 例如实时操作系统，但从您问题中列出的设备来看，您似乎在谈论类似于桌面系统）

标签： c++ embedded hardware debian ports

【解决方案1】：

嵌入式硬件通常是专有的，因此任何此类库仍需要某种硬件抽象层（C 和 C++ 都是如此）。 UART 和 GPIO 相对微不足道，但同时又是芯片专用的，而且通常还有特定于应用程序的要求，因此此类库的实用性值得怀疑。

为这些资源定义一些通用抽象接口可能会很有用，这样应用层代码可以在平台之间移植，但是任何可用的通用接口可能会也可能不会满足您的要求。因此，您通常最好实现自己的设计并重用它，而不是受制于其他人的实现。

如果您能找到合适的 C 库，那么最简单的方法就是实现合适的 C++ 包装器。 C 代码与 C++ 完全可互操作。

如果您平台的标准 C 库已被移植以支持 UART 等设备上的 stdio，则标准 C++ iostream 库将起作用，但不提供用于设置帧和波特率的标准低级接口；您可以直接或通过自定义 ioctl() 命令来实现它。如果流 I/O 语义合适，您可以为其他设备和文件系统实现低级驱动程序，以允许通过 iostream 访问。

【讨论】：

【解决方案2】：

答案取决于您的目标平台。 http://www.arduino.cc/ 将所有 I/O 封装在 C++ 中。

【讨论】：