如何使用 MATLAB 向 IP 地址的端口发送信号？答案

【问题标题】：How to use MATLAB to send signals to a port of an IP address?如何使用 MATLAB 向 IP 地址的端口发送信号？
【发布时间】：2015-12-14 12:32:13
【问题描述】：

如何使用 MATLAB 向某个 IP 地址的端口发送信号？

事实上，我已经通过 Wifi 将机器人汽车与 PC 连接起来，并且我决定机器人接收到的信号 FF000400FF 将驱动汽车前进。我用TCP＆UDP工具测试过，没问题。所以我认为使用 MATLAB 发送这个信号也应该没问题。

我的代码是：

t = tcpip('192.168.1.1',2001);
fopen(t);
a=dec2hex(1095216922879);  %FF000400FF(H)
fprintf(t,a)

但它不起作用。我已经为此工作了很长时间，但失败了。

【问题讨论】：

欢迎来到 Stack Overflow！请注意，“它不起作用”永远不是足够的信息。有错误吗？有什么事吗？会发生什么而不是预期的行为？
MATLAB没有报错。但是机器人车就是不动。所以我想知道信号是否已经发送。我使用TCP工具捕捉从PC发送的包.它什么也没抓住。所以也许代码有问题？或 MATLAB？谢谢！
您的机器人期望什么数据类型？真的需要字符串数据吗？
由于您没有看到从 PC 传输的任何内容：您确定 IP 和端口一开始就正常吗？
我认为你应该使用fwrite(tcpip_object,value) 而不是fprintf。

标签： matlab port tcp-ip

【解决方案1】：

试试这个：

fwrite(t, [255, 0, 4, 0, 255])

【讨论】：

【解决方案2】：

试试这个：

myhost = java.net.InetSocketAddress('192.168.1.1',2001);
mysoc = java.net.Socket();
mysoc.connect(myhost, 2000); % Two second timeout
connected=mysoc.isConnected();
if connected
    mystream = mysoc.getOutputStream();
    mystream.write(hex2dec('FF000400FF'));
    mystream.flush();
    mystream.close();
end

mysoc.close();

您可以将其包装在 try catch 块中：

try
...
catch ME
    if (isa(ME, 'matlab.exception.JavaException'))
       reason = class(ME.ExceptionObject);
       connected = 0;
    end
end

这应该适用于任何平台、桌面或已部署。如果您的汽车响应命令返回某些内容，您可以使用 inputStream 读取它。最重要的是，如果“它不起作用”，您可以合理地发布文本！

【讨论】：