将套接字消息发送到具有相同 IP 和端口的不同 UDP 连接

Question

操作系统：Ubuntu 16.04

我正在尝试创建一个可以控制多个 Ryze Tello 无人机的 Python 程序。这些是非常简单的无人机，可以通过 Wi-Fi UDP 端口将计算机连接到它并通过文本命令发送来控制。

例如，这是一个简单的程序，在连接到无人机的 Wi-Fi 网络后，它会简单地向无人机发送“起飞”命令。

import socket
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.sendto('command', 0, ('192.168.10.1', 8889))
sock.sendto('takeoff', 0, ('192.168.10.1', 8889))

现在，我的目标是能够一次向多架此类无人机发送命令（例如，让它们执行计划好的“跳舞”程序）。我有多个连接到我的计算机的 Wi-Fi 加密狗，每个都连接到一个单独的无人机。但是，问题是每架无人机都有固定的 IP 和端口，如上图所示。我曾尝试通过 SSH 连接到无人机以更改其 IP，但没有成功，支持热线也不确定 Tello 是否可行。但是，由于在我的计算机上仍然对连接进行了不同的处理，因此必须有一种方法可以分别向无人机发送命令。至于如何，我不确定，因此我为什么要寻求帮助。

Answer 1

为每架无人机创建一个单独的socket 对象，其中每个socket 都被bind()'ed 到无人机连接到的特定 WiFi 适配器的本地 IP。然后您可以根据需要通过每个socket 命令sendto()。即使所有无人机都具有相同的 IP 和端口，bind 也能确保通过适当的 WiFi 网络将每个命令发送到它所针对的正确无人机。

类似这样的：

import socket

sock1 = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock1.bind(('WiFi_1_IP', 8889));
sock2 = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock2.bind(('WiFi_2_IP', 8889));
sock3 = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock3.bind(('WiFi_3_IP', 8889));
...

sock1.sendto('command', 0, ('192.168.10.1', 8889))
sock2.sendto('command', 0, ('192.168.10.1', 8889))
sock3.sendto('command', 0, ('192.168.10.1', 8889))
...

sock1.sendto('takeoff', 0, ('192.168.10.1', 8889))
sock2.sendto('takeoff', 0, ('192.168.10.1', 8889))
sock3.sendto('takeoff', 0, ('192.168.10.1', 8889))
...