【发布时间】：2014-05-13 14:00:04
【问题描述】：
我正在尝试运行 MRPT 库中的示例，但出现错误：
找不到-lmrpt-base
我在笔记本电脑上运行 ubunut 12.04 64 位。我正在使用带有 GNU GCC 编译器的 Code::Blocks IDE。
CMakeLists.txt 文件包含以下代码：
SET(sampleName geometry3D) SET(PRJ_NAME "EXAMPLE_${sampleName}")
项目（${PRJ_NAME}）
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED（版本 2.4）如果（命令 cmake_policy） cmake_policy(SET CMP0003 NEW) endif(COMMAND cmake_policy)
SET(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ".")
FIND_PACKAGE(MRPT REQUIRED base)
ADD_EXECUTABLE(${sampleName} test.cpp)
SET_TARGET_PROPERTIES(${sampleName} PROPERTIES PROJECT_LABEL “（示例）${sampleName}”）
SET(MY_DEFS) IF(MY_DEFS) # 如果不为空 ADD_DEFINITIONS("-D${MY_DEFS}") ENDIF(MY_DEFS)
TARGET_LINK_LIBRARIES(${sampleName} ${MRPT_LIBS} "" )
IF（CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX 而不是 CMAKE_BUILD_TYPE 匹配“调试”） SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -O3") ENDIF（CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX 而不是 CMAKE_BUILD_TYPE 匹配 “调试”）
IF("${CMAKE_PROJECT_NAME}" STREQUAL "MRPT") DeclareAppDependencies(${sampleName} mrpt-base) ENDIF("${CMAKE_PROJECT_NAME}" STREQUAL "MRPT")
可以在页面末尾的http://www.mrpt.org/tutorials/programming/maths-and-geometry/2d_3d_geometry/找到示例
如何将 lmrpt 链接到我的项目？我在寻找什么文件？
【问题讨论】：
标签： gcc cmake codeblocks cmake-gui