C# SerialPort 监听端口

Question

我正在尝试在我的微处理器和 c# 表单应用程序之间进行串行通信。

问题是，来自微处理器的数据可能会在 2 秒或 5 秒或 10 秒内到达。我的意思是没有特定的时间，我想监听端口并获取数据，如果它在 2 秒内到达，如果不是，等待数据直到它到来。

我尝试使用 serialport.readline();但是在 readline 阻塞时表单会挂起，所以当我这样做时我尝试使用 backgroundworkers，当 backgroundworker 忙时我无法关闭表单，因为 readline 命令阻塞了整个程序。

我的意思是，请给我一些关于在即将到来的数据时间不具体时监听端口的线索。

感谢您的宝贵时间（抱歉英文不好）

Answer 1

您可以使用SerialPort.DataReceived Event 来获取异步数据。创建SerialPort 类的实例后，您可以将事件处理程序添加到SerialPort。如果收到数据，则调用这些事件处理程序。

mySerialPort.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceivedHandler);

在处理程序中，您可以从输入缓冲区中读取数据，然后用它做任何您想做的事情。

private static void DataReceivedHandler(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
    SerialPort sp = (SerialPort)sender;
    string indata = sp.ReadExisting();
    //Do what ever you want with the data
}

这是一种非常常见的解决方案，可以以不规则的时间步长获取数据，从而在不阻塞的情况下运行您的应用程序。

Answer 2

您可以使用DataReceived 事件。每次新数据到达您的端口时都会触发它。您需要像这样注册它：

SerialPort port = new SerialPort(/*your specification*/);
port.DataReceived += Port_DataReceived;

在事件处理程序中，您将读出传入的数据

private void Port_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
    SerialPort port = sender as SerialPort;

    if (port != null)
    {
        var incoming_message = port.ReadExisting();
    }
}

现在你只需要打开端口，它就会自动监听。笔记！传入的数据将到达与主线程不同的线程。因此，如果您想使用表单控件进行显示，您需要使用BeginInvoke

如果您的数据在末尾标有\n，您可以尝试使用ReadLine 方法：

var incoming_message = port.ReadLine();

或者你可以试试ReadTo

var incoming_message = port.ReadTo("\n");

编辑：

如果是这么长的时间，那么你应该分批阅读。您也可以尝试在 while 循环中处理它。

private void Port_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
    SerialPort port = sender as SerialPort;

    string message = "";
    if (port != null)
    {

        while(port.BytesToRead > 0)
        {
            message += port.ReadExisting();
            System.Threading.Thread.Sleep(500); // give the device time to send data
        }
    }
}

编辑 2：

如果要存储数据，请在事件处理程序之外声明 List<string>，并在完全读取字符串时添加该字符串。

List<string> dataStorage = new List<string>();


private void Port_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
    SerialPort port = sender as SerialPort;

    string message = "";
    if (port != null)
    {

        while(port.BytesToRead > 0)
        {
            message += port.ReadExisting();
            System.Threading.Thread.Sleep(500); // give the device time to send data
        }
        // add now the entire read string to the list
        dataStorage(message);
    }
}

由于事件处理程序不知道您是否发送了A 或B，只需将所有收到的消息收集在一个列表中。您知道您发送命令的顺序，因此稍后您可以取出相应的消息并使用Split 获取数组中的 400 个条目：

string [] A_array_data = dataStorage[0].Split(" ");