Johnny 5 和多个板 - 如何识别我连接到哪个板

Question

假设我将 2 个 Arduino 板连接到计算机，我想在这里使用 Johnny-5。每个板用于不同的任务，例如一个读取传感器，另一个控制一些 LED。所以对我来说，将信号读/写到适当的板上很重要。

我在这里寻求一些灵活性，因为我发现：

这里我不知道哪个板有密钥 A 和哪个 B，我不能保证当我将我的 arduinos 连接到另一台机器时密钥不会相反：

new five.Boards([ "A", "B" ]);

这里我确切知道哪个板连接到哪个端口，但如果我打算将板连接到另一台机器，我无法对其进行硬编码：

new five.Boards([ "/dev/cu.usbmodem621", "/dev/cu.usbmodem411" ]);

我现在唯一的想法是使用一种跳线，例如将板 1 上的 pin10 连接到 +5V，然后在板 2 上接地，或者甚至使用电阻器并具有多个信号电平（如果我计划连接更多板），然后探测引脚并获取我连接到哪个板的信息并将其分配给阵列中的 A 或 B。之后，我将使用我的程序运行主代码。

我的问题是：您是否看到任何其他方法可以保证您与正确的董事会“交谈”？

Answer 1

选项1：使用dip开关设置设备ID

使用 2 或 4 开关 DIP 开关来识别电路板。每个开关都可以转到单独的数字输入。

开关越多，你可以拥有的板子就越多

• 1 位 - 2 块板
• 2 位 - 4 块板
• 4 位 - 16 块板
• 8 位 - 256 块板

在 2 位配置中，

• 00 - 板 A
• 01 - 板 B
• 10 - 板 C
• 11 - 板 D

选项 2：修改 Firmata 并硬编码设备 ID

扩展和定制firmata固件。我已经确定这不是一个很好的选择。

选项 3：使用文件名/固件名称

我从 Johnny-Five 和 Frimata 小组那里得到了很多很好的建议。强尼五号使用文件名作为固件名称，强尼五号中的板对象可以访问该文件名。

firmware: { version: [Object], name: 'AdvancedFirmata.ino' },

就我而言，我只是在编译 AdvancedFirmata 代码并将其上传到设备时重命名了文件名。

firmware: { version: [Object], name: 'boardA.ino' },

这是我将在我的项目中用来通过board.io.firmware.name识别不同的板

这似乎是最好的解决方案。

更新：这是一个完整的示例。就我而言，我让事情变得更加可配置，但这会起作用：

var boards = new five.Boards("A","B");
var j5 = {}
boards.on("ready", function(){
  this.each(function(board){

    // Set up LED on board B
    if(board.io.firmware.name == "BoardA.ino"){
      j5.ledA = new five.Led({
        pin: 13,
        board: board
      });
    }

    // Set up LED on board B
    else if (board.io.firmware.name == "BoardB.ino"){
      j5.ledB = new five.Led({
        pin: 13,
        board: board
      });
    }


  });
});

现在你可以这样做了：

// Toggle LED A every 500ms
setInterval(function(){
  j5.ledA.toggle();
},500); 

// Toggle LED B every 250ms
setInterval(function(){
  j5.ledB.toggle();
},250);