如何停止重启后启动的 ROS 脚本答案

【问题标题】：How to stop ROS script that starts after reboot如何停止重启后启动的 ROS 脚本
【发布时间】：2023-04-11 11:08:02
【问题描述】：

我创建了一个脚本，它会检查某个服务器是否正在运行并在发生崩溃时重新启动它（该脚本每 10 秒无休止地运行一次）。

如何停止/忽略/中断脚本？我无法运行任何命令，并且 CTRL+C、CTRL+A、CTRL+Z 不起作用。

主要问题还在于机器服务器没有运行，因此 MobaXterm 无法访问 IP。我在 VirtualBox 上运行 Ubuntu 14.04，只有终端，没有 GUI！

重启脚本：

#! /bin/bash
while :
do
        COUNT="$(pgrep -f Odie | wc -l)"
        echo $'\n'
        echo "Number of Odie processes (COUNT) = $((COUNT))"
        echo "$(pgrep -fla Odie)"

        case "$(screen -ls | grep Odie | wc -l)" in
        0) echo "Restarting Odie:       $(date)" | sudo tee -a /var/log/OdieLog.txt
        bash -c "exec -a OnlyOdie ./screen_start.sh"
        ;;
        1) # all ok
        echo "Process is running:       $(date)" | sudo tee -a  /var/log/OdieLog.txt
        ;;
        2) echo "Removed double Odie:   $(date)"  | sudo tee -a /var/log/OdieLog.txt
        #kill $(pgrep -f OnlyOdie | awk '{print $1}')
        screen -ls | awk -vFS='\t|[.]' '/Odie/ {system("screen -S "$2" -X quit")}'
        ;;
        esac
sleep 10
done

screen_start.sh

#! /bin/bash
SCREEN_COUNT="$(screen -ls | grep Odie | wc -l)"

if [ "$SCREEN_COUNT" -eq 0 ]
then
        echo "SCREEN_COUNT = ZERO"
        screen -sdm ./start.sh -S Odie
fi

很遗憾，我无法添加 ROS 文件内容，因为我无法访问它。

【问题讨论】：

标签： linux bash ubuntu-14.04 virtualbox ros

【解决方案1】：

由于我无法从其他来源访问它，我找到了一种在 Linux 中切换屏幕的方法：CTRL+Alt+F1（转到 F6）。

这使得以用户身份登录并重新编辑文件/终止进程成为可能。

【讨论】：