Arduino陷入简单的C++函数答案

【问题标题】：Arduino getting stuck in simple C++ functionArduino陷入简单的C++函数
【发布时间】：2018-01-10 18:27:24
【问题描述】：

我目前正在从事一个小型 Arduino 项目，该项目使用红外温度传感器来测量某些表面温度。

硬件工作完美，使用analogRead() 读取模拟信号也可以正常工作，但使用这个简单的函数过滤测量的模拟值以获得更好的结果与 Arduino 不兼容。

每次运行此功能的草图上传到 Arduino (Pro Micro) 时，程序都会卡住并禁用 Arduino，因此必须重新设置它才能再次作为 COM 端口出现在“端口”菜单中.

这是我找不到错误的简单函数：

int TemperatureDifferenceSensor::measureRawFilteredTemperatureValue(int numberOfMeasurements) {
  int temperatureMeasurementValueSum = 0;
  int maxMeasuredTempValue = 0;
  int minMeasuredTempValue = 0;
  for (int i = 0; i < numberOfMeasurements; ++i) {
    int measuredTemperatureValue = analogRead(analogObjectTempPin);
    temperatureMeasurementValueSum += measuredTemperatureValue;
    if (measuredTemperatureValue > maxMeasuredTempValue) {
      maxMeasuredTempValue = measuredTemperatureValue;
    } else if (measuredTemperatureValue < minMeasuredTempValue) {
      minMeasuredTempValue = measuredTemperatureValue;
    }
    // A small delay, to not measure the same or similar value every time...
    delay(10);
  }
  temperatureMeasurementValueSum -= maxMeasuredTempValue;
  temperatureMeasurementValueSum -= minMeasuredTempValue;
  int temperatureMeasurementAverageValue = (int) (temperatureMeasurementValueSum / (numberOfMeasurements - 2));
  return temperatureMeasurementAverageValue;
}

【问题讨论】：

为什么是 numberOfMeasurements - 2？如果 numberOfMeasurements 为 2，那么您将使用零潜水。每个人都知道结果是奇点。
但如果不是这种情况，只需逐行写入串行，您就会看到执行何时终止。
为什么要在int temperatureMeasurementAverageValue = (int) (temperatureMeasurementValueSum / (numberOfMeasurements - 2)); 中加入(int)？
陷入循环？ for(int i = 0; i < numberOfMeasurements; ++i) { .... delay(10); ... }中numberOfMeasurements的最大值是多少？
函数是怎么调用的？函数如何神奇地知道analogObjectTempPin？我假设你在某处有一个对象......但我不确定。

标签： c++ arduino

【解决方案1】：

如果 analogRead 和 delay 工作正常，应该没问题。该函数的一个大问题是不能使用参数 2 调用它。这将导致零除异常，并且可能还会导致黑洞。为什么不这样：

... 
} // the for-loop closes here. 

if (numberOfMeasurements == 0)
  return 0;
// Must have at least 3 measurements in order to remove 2 of them.
else if (numberOfMeasurements > 2) 
{
  temperatureMeasurementValueSum -= maxMeasuredTempValue;
  temperatureMeasurementValueSum -= minMeasuredTempValue;
  numberOfMeasurements -= 2; // Compensate removing two measurements.
}

// Average is sum divided by measurements.
int temperatureMeasurementAverageValue = temperatureMeasurementValueSum / numberOfMeasurements;

return temperatureMeasurementAverageValue;

【讨论】：