无法从 OSX 主机上的 Ubuntu 客户机的串行端口读取数据

Question

我在 OSX Mavericks 主机上的 VirtualBox 中使用 Ubuntu 12.04。我正在尝试通过串口从 Arduino 读取数据。我在vm中启用了端口1，设置为： 端口号：COM1 IRQ：4 I/O 端口：0x3F8 端口模式：断开连接。创建管道（未勾选）端口/文件路径：/dev/tty.submodem1411

在虚拟机中，可以找到端口。当我使用 setserial 试图找到端口时，输出是：

/dev/ttyS0, UART: 16550A, Port: 0x03f8, IRQ: 4
/dev/ttyS1, UART: unknown, Port: 0x02f8, IRQ: 3
/dev/ttyS2, UART: unknown, Port: 0x03e8, IRQ: 4
/dev/ttyS3, UART: unknown, Port: 0x02e8, IRQ: 3

虽然可以找到端口，但并没有从串口获取数据数据。我已经阅读了 virtualBox 的手册并理解这是因为我取消勾选端口模式已断开连接。但是，如果选择主机设备或主机管道，我真的不知道如何正确设置文件路径。 Arduino 串口在主机系统中称为tty.submodem1411。我试过的是： 1）选择主机管道并勾选创建管道并将文件路径设置为/dev/tty.submodem1411或/dev/ttyS0。但是虚拟机无法启动（停止响应，只能强制退出） 2) 选择主机设备并将文件路径设置为/dev/tty.submodem1411 或/dev/ttyS0，在这种情况下，“创建管道”显示为灰色。当我尝试启动虚拟机时，会出现一个状态栏以及文本“正在启动虚拟机”，但它也失去了响应，并且无法以这种方式打开机器。

我已经在主机系统上安装了管道，但不知道如何在虚拟机和主机系统之间创建连接。如果有人能提供帮助，我们将不胜感激！

Answer 1

我有与您一样的操作系统设置（Ubuntu 12.04 在 Mavericks 上的 VirtualBox 虚拟机中运行），但我在使用 TI Tiva C 系列 LaunchPad 时遇到了虚拟机冻结并显示“正在启动虚拟机...”消息（类似于 Arduino Uno）。要解决这个特殊问题：

1. 在运行虚拟机之前连接设备并将其打开。这将在 /dev 中创建 USB 设备（在您的情况下为 /dev/tty.submodem1411）。
2. 在VM Settings > Ports > Serial Ports > Port 1，勾选Enable Serial Port，选择COM1作为Port Number，选择Host Device作为Port Mode，然后输入路径Port/File Path 中的 USB 设备。
3. VM 卡在“正在启动虚拟机...”的解决方法：运行 minicom 等串行端口通信程序并将其配置为使用 /dev/tty.submodem1411。然后让它将初始化字符串发送到设备（minicom 中的“初始化调制解调器”）。如果保存此配置，您只需运行 minicom - 它会在启动时自动初始化设备。
4. 运行虚拟机。来宾操作系统现在将启动（感谢第 3 步 - 这似乎是一个 VirtualBox 错误）。来宾操作系统中的串行端口现在是 /dev/ttyS0。

但是：

以下可能与 Arduino 无关，但 FWIW，这是我为 LaunchPad 编程所做的：在 VM Settings > Ports > USB，检查 Enable USB Controller 并单击 Add Filter From Device 和选择您的设备。当您启动来宾操作系统时，如果设备已经打开，您将无法访问它（您的设备将不会在 VirtualBox VM 菜单项Devices > USB Devices 中检查）。只需重启电路板（或拔下/插入），客户操作系统现在就可以访问设备（设备将在上述菜单中检查）。现在创建了一个新的串行设备（在我的情况下，称为 /dev/ttyACM0），可用于与板通信。如果这样做，则不需要步骤 2 的串行端口设置（因此，不需要步骤 3 的解决方法）。如果您确实保留了步骤 2 和 3，您应该能够使用 /dev/ttyS0 和 /dev/ttyACM0 与设备进行通信。希望这会有所帮助。