BeagleBone Black 和 Ubuntu 12.04（Precise Pangolin）上的 OpenCV 链接问题

Question

我有BeagleBone Black 和Ubuntu 12.04（精确穿山甲）。我使用以下命令从 apt 下载了OpenCV 库：

sudo apt-get install -y libopencv-dev

此命令安装了所需的头文件和库。然后我编译了我自己的程序，它只显示一个带有以下命令的窗口：

gcc -I/usr/inlcude/ -I/usr/include/opencv2/ -L/usr/lib/ -lopencv_core -lopencv_highgui -lm opencv_test.c -o test

几秒钟后，它显示它无法找到带有“lrint”的引用等等，最后显示了 cvNameWindow、cvShowImage 等的链接错误。

我认为这可能是安装库的问题。我下载了最新的 OpenCV 源代码，在我的 Ubuntu 机器上使用 -DUSE_NEON=ON 标志交叉编译了 OpenCV wiki 上提供的代码。我将这些头文件和库复制到了ext4 格式的额外分区中。我再次发出以下命令：

gcc -I/usr/inlcude/ -I/media/misc/opencv/include/opencv/ -I/media/misc/opencv/include/ -L/usr/lib/ -L/media/misc/opencv/lib/ -lopencv_core -lopencv_highgui -lm opencv_test.c -o test

注意：/media/misc/ 是额外的分区。

这个命令给了我和之前一样的输出。现在我要说到点子上了。也许我没有发出正确的命令。

我还将 gcc 更改为 g++，它给了我如下错误：

unable to find reference cvNamedWindow
unable to find reference cvShowImage

等等

Answer 1

您的链接命令有：-lopencv_core -lopencv_highgui -lm opencv_test.c

这是错误的参数顺序。要了解原因，请阅读this。

如果我将此命令提供给我现有的 ubuntu x82 机器，它编译得非常好...

你的意思是“它链接得很好”。

coincidence 发生这种情况，不是因为您的链接命令正确。

Answer 2

我不小心编译了 OpenCV tarball 中给出的示例代码，并且编译了该代码。然后我查看了构建脚本，发现如下命令：

g++ `pkg-config --cflags opencv` $1 -o $2 `pkg-config --libs opencv`

它实际上是一个脚本。 $1 是第一个参数，即 .cpp 文件，$2 是第二个参数，即输出文件。我使用这个脚本如下：

./build_cv.sh opencv_test.cpp test

注意：确保脚本文件“build_cv.sh”具有执行权限。如果没有，则通过键入以下内容更改其权限：

chmod +x build_cv.sh

现在的问题。我在第一次尝试时给出了头文件和库的位置。我必须在给出源文件之前给出头文件的位置，在输出文件之后给出库的位置。这是我的经验；也许其他人有另一种编译代码的方法。